您好，关于个人能否买卖地皮的问题，这需要根据土地的性质和法律规定来具体分析。

首先，我们需要明确的是，在我国，土地实行的是社会主义公有制，即全民所有制和劳动群众集体所有制。这意味着，土地的所有权并不属于个人，而是属于国家或农村集体。因此，个人不能直接买卖土地的所有权。

对于农村集体土地，农民只有使用权，并无所有权。根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地使用权虽然可以依法转让，但这种转让是受到严格限制的，比如不能用于非农建设，且必须符合土地利用总体规划和相关法律法规的规定。

以您提到的案例为例，王先生作为云南省某村的村民，想要向邻村的周先生购买土地来建新房。然而，这种行为是违法的，因为周先生手中的土地属于农村集体土地，且王先生并非该村集体组织成员。他们之间的私自约定买卖土地行为，违反了法律的强制性规定，因此口头买卖协议是无效的。

此外，对于国有土地，虽然其所有权属于国家，但土地使用权可以通过出让、转让等方式依法取得。然而，这种转让也必须遵循严格的法律程序和规定，比如需要报有批准权的人民政府审批，并缴纳土地使用权出让金等。

总结来说：

1. 个人不能直接买卖土地的所有权，因为土地属于国家或农村集体所有。
2. 土地使用权可以依法转让，但必须符合土地利用总体规划和相关法律法规的规定，且转让程序受到严格限制。
3. 私下买卖土地是违法的，不仅可能导致合同无效，还可能面临法律责任，如没收违法所得、罚款、甚至刑事责任等。

因此，如果您有关于土地使用或转让的需求，建议您先了解清楚相关法律法规和政策规定，并咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，以确保您的行为合法合规。希望这个解答能对您有所帮助！