法律允许过继孩子，但“过继”在现代法律体系中通常对应的是收养行为，且必须严格遵循《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定。以下是对此问题的详细解析：
一、收养的合法性及条件
被收养人条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
收养人条件：
- 无子女或者只有一名子女（无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人只能收养一名子女）；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁；
- 若为无配偶者收养异性子女，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上；
- 有配偶者收养子女，应夫妻共同收养。
送养人条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（送养需双方共同进行，若一方不明或查找不到，可单方送养）；
- 监护人送养孤儿需征得有抚养义务的人同意。
二、收养的办理程序
- 申请与审查：收养关系当事人需要向县级以上人民政府民政部门提交收养申请及相关材料，民政部门将进行审查。
- 登记：经审查合格的收养关系当事人，需办理收养登记手续，收养关系自登记之日起成立。
- 公告：收养查找不到生父母的未成年人时，民政部门应在登记前公告。
- 收养协议与公证：可自愿签订收养协议，并可选择办理收养公证以增强法律效力。
- 收养评估：民政部门应进行收养评估，确保收养行为符合儿童利益。
三、法律效力
- 自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用民法典关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，也适用相应规定。
- 养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
四、特殊情形与注意事项
- 三代以内旁系同辈血亲的子女收养：可以不受某些条件的限制，如生父母有特殊困难无力抚养的子女、有特殊困难无力抚养子女的生父母、无配偶者收养异性子女的年龄差等。但即便如此，也需满足收养人的基本条件，并办理收养登记手续。
- 未经法定程序的“过继”：可能无法受到法律保护，甚至可能涉及违法行为，如拐卖儿童等。因此，务必通过合法途径进行收养。
- 考虑孩子的意愿与利益：在进行收养时，应充分考虑孩子的意愿（若达到一定年龄）、亲生父母的情况以及养父母的抚养能力和条件，确保收养行为符合孩子的最佳利益。
总结与建议：
过继孩子给亲戚在法律上是允许的，但必须通过合法的收养程序来实现。在进行收养时，务必确保满足所有法律条件，并按照规定的程序办理收养登记手续。同时，应充分考虑孩子的意愿和利益，确保收养行为符合孩子的最佳利益。如果您有过继孩子的打算，或者对收养程序有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律指导。