过继亲戚家孩子是合法的，但需要满足一定的条件和程序。

首先，我们要明确“过继”在法律上的实质。在法律层面，“过继”通常指的是形成合法的收养关系或监护权变更。这种关系的成立将产生相应的法律效力，影响孩子与生父母及养父母之间的权利义务关系。

对于收养关系，需要满足以下条件：

1. 收养人资格：

   • 无子女或仅有一名子女（收养孤儿、残疾未成年人或儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人可不受此限）。
   • 具备抚养、教育和保护被收养人的能力。
   • 未患有医学上认为不应当收养子女的疾病。
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
   • 年满三十周岁，无配偶者收养异性子女需年龄相差四十周岁以上。
   • 有配偶者收养子女，应夫妻共同收养。

2. 被收养人条件：

   • 丧失父母的孤儿。
   • 查找不到生父母的未成年人。
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

3. 送养人要求：

   • 孤儿的监护人。
   • 儿童福利机构。
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母，且应双方共同送养；一方不明或查找不到的，可单方送养。

4. 收养程序：

   • 向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。
   • 收养查找不到生父母的未成年人，需公告后办理登记。
   • 可自愿签订收养协议，并可选择办理收养公证。
   • 民政部门应进行收养评估。

此外，如果是监护权变更，也需要通过法律程序进行，通常包括向法院提出申请并获得批准。

综上所述，过继亲戚家孩子是否合法，关键在于是否满足法律规定的条件和程序。无论是收养还是监护权变更，都应严格遵守相关法律法规，确保孩子的合法权益得到保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。