若想在事故中自己全责的情况下快速取回车辆，可按照以下步骤操作：

1. 确认事故处理流程与责任认定
   首先，确保事故责任认定书已出具且明确你为全责方。这是后续处理的基础，也是与对方协商及保险公司理赔的关键依据。若责任认定书尚未出具，需耐心等待交警部门完成调查并出具书面结论。

2. 与对方协商赔偿事宜
   作为全责方，你有义务赔偿对方的损失。建议主动与对方沟通，了解其损失情况，并协商赔偿方案。若双方能达成一致，可签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等细节。这有助于加快事故处理进度，减少不必要的纠纷。

3. 联系保险公司进行理赔
   及时向自己的保险公司报案，并提交事故责任认定书、对方损失证明等相关材料。保险公司会根据保险条款尽快进行理赔审核。若理赔金额能够覆盖对方损失，且双方无异议，保险公司通常会直接支付赔偿款给对方或你（若你已先行垫付）。

4. 办理车辆放行手续
   在完成上述赔偿及理赔手续后，你可向交警部门申请办理车辆放行手续。需提交的材料通常包括事故责任认定书、赔偿协议（或保险公司理赔证明）、车辆行驶证、驾驶证等。交警部门在审核无误后，会出具车辆放行通知书，你凭此通知书即可到指定地点取回车辆。

额外建议：

• 保持沟通畅通：在整个处理过程中，保持与对方、保险公司及交警部门的沟通畅通，及时了解处理进度，避免因信息不畅导致延误。
• 保留相关证据：妥善保管事故现场照片、视频、责任认定书、赔偿协议等所有相关证据，以备不时之需。
• 考虑法律途径：若与对方在赔偿问题上无法达成一致，或对方提出不合理要求，你可考虑通过法律途径解决纠纷。在此情况下，建议咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保你的权益得到妥善维护。