当您的车辆在事故中负全责，想要取回车辆时，需要遵循一系列法律程序和步骤。以下是一个详细且清晰的取车指南：

一、了解扣车原因及法律依据

首先，您需要明确车辆被扣留的原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警在事故现场有权进行勘验、检查、收集证据，并因收集证据的需要扣留事故车辆。这是为了确保事故调查的全面性和准确性。您会收到一份“公安交通管理行政强制措施凭证”，上面会告知您扣留期限。

二、等待交通事故认定书

接下来，您需要等待公安机关交通管理部门出具交通事故认定书。这通常会在完成现场勘验、检查、调查取证后的10个工作日内完成。认定书会详细载明事故的基本事实、成因以及当事人的责任划分，是处理后续事宜的重要依据。

三、选择取车途径与流程

取车主要有以下几种途径：

1. 检验、鉴定结束后取车：

   • 检验、鉴定期限一般为30日，特殊情况下可延长至60日。
   • 鉴定结论确定后5日内，交警部门会通知您取车。
   • 取车时，您需要携带身份证、驾驶证、行驶证等证件，签字确认并缴纳可能产生的停车费用。

2. 提供担保取车：

   • 如果检验、鉴定尚未完成，但您有紧急用车需求，可以向交警部门提出担保取车申请。
   • 担保方式包括现金、车辆或第三方担保公司担保。
   • 交警部门审核批准后，您需要办理担保手续并缴纳费用，之后即可取车。但请注意，后续仍需配合事故处理程序。

3. 责任认定后取车：

   • 如果责任认定已经明确，且车辆无需进一步检验、鉴定，您可以准备取车。
   • 如果涉及赔偿问题，您需要与对方协商达成一致或按交警部门调解方案完成赔偿程序。
   • 携带责任认定书、赔偿凭证等材料前往交警部门办理取车手续。

四、特殊情况处理

• 如果车辆因涉及民事诉讼被法院采取保全措施，您需要向法院提供担保并申请解除保全，或者等待法院解除保全措施后方可取车。
• 在提车前，请仔细检查车辆状况，记录损坏情况，以避免后续纠纷。

五、注意事项

• 请及时领取车辆，逾期未领取产生的停车费用需自行承担。
• 如果车辆在扣留期间受损或丢失，您有权向公安机关交通管理部门提出索赔要求。
• 在整个过程中，请积极配合交警部门的工作，并保护自己的合法权益。如果遇到问题或困难，可以寻求专业律师的帮助。

遵循以上步骤和注意事项，您应该能够顺利取回您的车辆。在整个过程中，保持耐心和合作态度是非常重要的。