结论前置：过年堵车时发生小刮蹭，在还没认定责任就先各自开走的情况下，后续是可以报交警定责的，但能否成功定责以及定责的难度会受到多种因素的影响。

详细分析：

1. 法律基础与程序：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是法律规定的义务，旨在确保事故现场的完整性和事故责任的准确认定。
   • 如果在事故发生后，双方未等待交警到场就自行离开，这并不意味着无法再报交警定责。但此时，由于现场可能已被破坏，定责的难度会相应增加。

2. 后续报交警定责的可行性：

   • 证据收集：在自行离开后，如果双方能够保留好相关证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，这些证据将有助于交警后续对事故责任的认定。
   • 交警调查：交警在接到报案后，会根据双方提供的证据、现场勘查情况（如果可能的话）以及相关法律法规，对事故责任进行认定。但需要注意的是，如果现场已被破坏或证据不足，交警可能无法准确认定责任。
   • 时间因素：虽然法律没有明确规定报案的时间限制，但越早报案，交警越有可能收集到有效的证据，从而更准确地认定责任。如果拖延过久，证据可能灭失或变得难以获取。

3. 可能面临的挑战与建议：

   • 挑战：由于现场已被破坏，交警在定责时可能面临证据不足的问题。此外，如果双方对事故责任存在争议，且无法提供充分证据支持自己的主张，那么定责过程可能会更加复杂和漫长。
   • 建议：在发生事故后，即使双方决定先自行离开以避免交通堵塞，也应尽量保留好相关证据，并尽快报案。同时，双方可以协商约定一个时间，共同前往交警部门接受调查和处理。如果无法协商一致，也可以单独向交警部门报案，并配合交警的调查工作。

4. 特殊情况处理：

   • 如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，即使双方已经自行离开，也应立即报警并等待交警到场处理。因为这种情况下，事故责任的认定和后续赔偿问题可能更加复杂和重要。

总结与提醒：过年堵车时发生小刮蹭，虽然双方可能出于避免交通堵塞的考虑而选择先自行离开，但后续仍然可以报交警定责。不过，为了确保定责的准确性和顺利性，建议双方在离开前尽量保留好相关证据，并尽快报案。如果遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。