结论：亲戚把你脚踩疼了，一般情况下不构成法律上的侵权，通常不需要赔钱。但具体是否需要赔偿，还需根据实际情况来判断，比如是否存在故意或重大过失、是否造成了实际损害后果等。

分析：

1. 一般情况下的判断：

   • 在日常生活中，亲戚之间因为一些小动作或玩笑导致的不适或轻微疼痛，通常被视为家庭内部的正常互动，不构成法律上的侵权。这种情况下，即使脚被踩疼了，也一般不会要求亲戚进行赔偿。

2. 存在故意或重大过失的情况：

   • 如果亲戚是故意踩你的脚，或者因为重大过失（如奔跑中未注意前方有人）导致你的脚受伤，且这种伤害达到了一定的程度（如需要就医治疗、产生了医疗费用等），那么这可能构成法律上的侵权。
   • 在这种情况下，你可以根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，要求亲戚承担相应的赔偿责任。赔偿的范围可能包括医疗费、误工费等因侵权行为导致的实际损失。

3. 未造成实际损害后果的情况：

   • 如果亲戚踩你的脚并未造成任何实际损害后果（如没有受伤、没有产生医疗费用等），那么即使亲戚存在过错，也通常不会要求其进行赔偿。
   • 因为法律上的赔偿通常是以实际损害为前提的，没有实际损害就没有赔偿的基础。

建议：

• 在处理此类问题时，建议首先与亲戚进行沟通，了解事情的经过和原因，看是否能够通过协商解决问题。
• 如果确实存在侵权行为且造成了实际损害后果，且协商无果，那么可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但在采取法律行动之前，建议先咨询专业的法律人士，了解自己的权利和义务以及可能的法律后果。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应该尽量保持和谐的人际关系，避免因为一些小事而产生不必要的纠纷。
• 如果确实遇到了侵权行为，我们应该及时采取措施来维护自己的权益，但也要注意方式方法，避免过度维权或采取不恰当的行动。

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