结论：刘某抢李某衣袋里的10元钱，即使这笔钱正好是李某欠刘某的，刘某的行为仍然违法。

分析如下：

1. 债务清偿的合法方式：

   • 在债务债权关系中，债务人（李某）有义务按照约定的时间和方式向债权人（刘某）偿还债务。
   • 债权人（刘某）有权通过合法途径要求债务人履行还款义务，如通过协商、调解、诉讼等方式。

2. 刘某行为的违法性：

   • 刘某选择通过抢夺的方式从李某衣袋里拿回10元钱，这种行为侵犯了李某的财产权，属于违法行为。
   • 无论李某是否欠刘某钱，刘某都没有权利以非法手段（如抢夺、盗窃等）来获取或追回债务。

3. 法律后果：

   • 刘某的行为可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的抢夺行为，如果情节严重，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的抢劫罪（尽管在此案例中，由于金额较小，更可能构成治安违法而非刑事犯罪，但具体需根据实际情况判断）。
   • 即使刘某的初衷是为了追回债务，但其行为方式的不合法性将导致其可能面临法律制裁，包括罚款、拘留等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。

4. 合法解决途径：

   • 如果李某拒绝还款，刘某应该通过合法途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼，要求李某履行还款义务。
   • 在诉讼过程中，刘某需要提供充分的证据证明李某确实欠其款项，以及欠款的具体金额和还款期限等。

建议：

• 刘某应该立即停止任何非法行为，并通过合法途径来追回债务。
• 如果刘某对如何合法追回债务有疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。

额外提醒：

• 在日常生活中，我们应该尊重他人的财产权，通过合法、和平的方式解决纠纷和冲突。
• 任何试图通过非法手段来获取或追回债务的行为都是不可取的，不仅可能无法达到目的，还可能让自己陷入法律困境。