结论：在您描述的情况下，您老公通常不需要承担法律责任，但具体还需根据事故发生的具体情况来判断。
分析说明：
乘客的一般法律责任：
- 在交通事故中，乘客通常不是事故的直接责任方，除非乘客对事故的发生有过错行为，如干扰驾驶员驾驶、强迫驾驶员违规驾驶等。
- 在您描述的情况下，您老公是乘客，且没有提及他有过错行为，因此，从一般法律原则上讲，他不需要承担法律责任。
驾驶员的责任：
- 驾驶员作为车辆的控制者，对事故的发生负有直接责任。如果驾驶员因违规驾驶、疏忽大意等原因导致事故发生，并造成人员伤亡，驾驶员将承担相应的法律责任。
- 在您描述的情况下，是亲戚（驾驶员）把人撞死了，因此亲戚需要承担法律责任，包括可能的刑事责任和民事赔偿责任。
特殊情况考虑：
- 如果您老公在事故中有过错行为，如明知驾驶员饮酒或疲劳驾驶仍坚持乘坐，或者鼓励、迫使驾驶员违规驾驶等，那么您老公可能需要承担一定的法律责任。但这种情况需要具体证据支持，且相对较少见。
- 另外，如果事故车辆存在安全隐患，而您老公作为乘客明知这一点仍选择乘坐，也可能在某种程度上影响责任划分，但同样需要具体证据。
行动建议：
- 了解事故详情：首先，需要了解事故的具体经过、原因以及交警部门出具的事故责任认定书，以确定各方的责任比例。
- 法律咨询：如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师（即我，苟志平律师，专注于医疗纠纷、离婚、交通事故等领域），以便更好地维护自身权益。
- 配合调查：在事故处理过程中，您老公应积极配合相关部门的调查工作，提供必要的证言和证据。
后续法律后果：
- 如果亲戚被认定有罪并承担刑事责任，这不会直接影响您老公的法律地位，除非您老公存在上述特殊情况中的过错行为。
- 在民事赔偿方面，如果亲戚无力赔偿或赔偿不足，受害者家属可能会寻求其他赔偿途径，但这通常不会涉及到您老公，除非他存在过错行为且需要承担相应责任。
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