汽车在人行道上忽然鸣笛吓行人一跳，这一行为是否属于违章，需分情况讨论：

1. 若鸣笛行为违反了交通法规中关于鸣笛的规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在行驶过程中，应当按照规定使用喇叭，且在某些特定区域，如学校、医院等附近，是禁止鸣笛的。如果汽车在人行道上忽然鸣笛，且该区域属于禁止鸣笛的区域，或者鸣笛行为本身违反了交通法规中关于鸣笛的具体规定（如不必要的鸣笛、恶意鸣笛等），那么这一行为就构成了违章。
   • 法律后果：违章鸣笛可能会面临交警的处罚，包括但不限于警告、罚款等。同时，如果因违章鸣笛导致行人受到惊吓而发生意外，如摔倒受伤等，驾驶员还可能需要承担相应的民事赔偿责任。

2. 若鸣笛行为并未违反交通法规中关于鸣笛的规定：

   • 如果汽车在人行道上鸣笛是为了提醒行人注意安全，如行人即将横穿马路而未注意到来车，且鸣笛行为并未违反交通法规中关于鸣笛的具体规定，那么这一行为通常不被视为违章。但即便如此，驾驶员也应当谨慎使用喇叭，避免不必要的鸣笛，以免对行人造成不必要的惊吓。
   • 法律建议：即使鸣笛行为不违章，驾驶员也应当意识到，突然的鸣笛可能会对行人造成心理上的冲击，甚至引发恐慌或意外。因此，在驾驶过程中，应当尽量通过其他方式（如减速、避让等）来确保行人的安全，而非过度依赖鸣笛。

额外提醒：

• 在日常生活中，我们应当尊重行人的路权，遵守交通法规，共同营造一个安全、和谐的交通环境。
• 如果因鸣笛行为引发了纠纷或事故，建议及时保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

总结：汽车在人行道上忽然鸣笛吓行人一跳是否违章，取决于鸣笛行为是否违反了交通法规中关于鸣笛的具体规定。无论是否违章，驾驶员都应当谨慎使用喇叭，尊重行人的路权，共同维护交通安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。