针对您提出的“无接触事故离开了现场，事后保险公司会承担理赔吗”这一问题，我将结合相关法律法规和保险行业惯例，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，无接触事故后离开现场，保险公司是否承担理赔责任，这主要取决于几个关键因素：事故的性质、离开现场的原因、是否及时报案以及配合调查的情况等。

1. 事故性质：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失，且未影响交通秩序，那么即使您离开了现场，但事后及时报案并配合调查，保险公司有可能会进行赔偿。
   • 如果事故导致他人人身伤亡或财产损失较大，且您离开现场的行为可能被认定为逃逸，那么保险公司通常会拒绝赔偿。因为逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，而且保险公司在合同中也往往将逃逸列为免赔事由。

2. 离开现场的原因：

   • 如果您是因为不知情而离开现场，且事后能够证明这一点，那么保险公司可能会根据具体情况考虑赔偿。但需要注意的是，不知情并不等同于无责任，您仍然需要承担因事故造成的相应责任。
   • 如果您是故意逃离现场，以逃避责任，那么保险公司将不会承担任何赔偿责任。

3. 及时报案与配合调查：

   • 无论事故性质如何，及时报案并配合调查都是非常重要的。这有助于保险公司了解事故的真实情况，从而做出合理的赔偿决定。
   • 如果您未能及时报案或拒绝配合调查，那么保险公司可能会拒绝赔偿或减少赔偿额度。

4. 保险合同条款：

   • 不同的保险公司对于无接触事故后离开现场的赔偿规定可能有所不同。因此，在购买保险时，您需要仔细阅读保险合同条款，了解保险公司对于此类情况的具体规定。

总结与建议：

• 在发生无接触事故后，无论是否知情，都应保持冷静，及时报案并配合处理。这有助于保护您的合法权益，避免因逃逸而导致自身权益受损。
• 如果您对保险公司的赔偿决定有异议，可以与保险公司进行协商。协商无果的，您可以向交通管理部门报案或向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
• 在购买保险时，请务必仔细阅读保险合同条款，了解保险公司对于无接触事故后离开现场的赔偿规定。这有助于您在事故发生后做出正确的决策。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。