结论：两家公司若为同一法人所有，在起诉时，仅使用一个证据通常是不够的，需要围绕具体纠纷收集充分且具有真实性、关联性、合法性的证据来支撑诉求。以下从不同角度进行详细分析：

一、诉讼主体资格与证据要求

1. 诉讼主体资格：尽管两家公司可能由同一法人控制，但它们在法律上是独立的主体，具有独立的诉讼权利能力和行为能力。因此，当一家公司起诉另一家公司时，必须明确各自以独立身份参与诉讼。

2. 证据要求：在诉讼中，证据是支撑诉求的关键。仅凭一个证据往往难以全面证明案件事实，尤其是当纠纷涉及复杂的事实和法律关系时。因此，需要围绕具体纠纷（如合同纠纷、侵权纠纷等）收集充分且具有真实性、关联性、合法性的证据。这些证据可能包括合同文本、交易记录、通信记录、证人证言等。

二、不同纠纷类型下的证据收集

1. 合同纠纷：若两家公司之间的纠纷源于合同，则需要收集合同文本、履行情况记录（如发货单、收货单、付款凭证等）、违约证据（如对方未履行合同义务的证明）等。

2. 侵权纠纷：若纠纷涉及侵权行为，则需要收集侵权行为发生的证据（如现场照片、视频、证人证言等）、损害后果的证据（如损失计算清单、鉴定报告等）以及侵权行为与损害后果之间因果关系的证据。

三、证据收集与诉讼程序的合规性

1. 证据收集：在收集证据时，必须确保证据的合法性、真实性和关联性。非法获取的证据（如通过窃听、偷拍等手段获取的证据）通常不会被法院采纳。同时，证据必须与案件事实具有直接关联，能够证明或反驳某一事实主张。

2. 诉讼程序合规性：除了证据收集外，还需要严格遵守民事诉讼法规定的程序。这包括起诉状的撰写、立案材料的提交、举证期限的遵守、庭审的参与等。任何程序上的瑕疵都可能影响诉讼结果。

四、实际操作中的注意事项

1. 明确诉求与事实理由：在起诉前，必须明确具体的诉讼请求以及真实的事实和合理的理由。这有助于确定需要收集哪些证据来支撑诉求。

2. 避免利益冲突：由于两家公司可能由同一法人控制，因此在诉讼过程中需要特别注意避免利益冲突。这包括确保诉讼过程中不存在损害公司及股东利益的不当关联交易或操纵行为。

3. 选择合适的管辖法院：根据纠纷类型和具体情况选择合适的管辖法院。不同地区法院对类似案件的审理重点和裁判尺度可能存在差异，因此选择合适的管辖法院对于诉讼结果具有重要影响。

建议：在实际操作中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据具体情况帮助确定需要收集哪些证据、如何确保证据的合法性和关联性以及如何遵守诉讼程序等。如果有任何公司法务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。