二人共同开设的公司，在符合法定条件的情况下，确实可以起诉其中一人。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司作为独立法人的起诉权
公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产权和诉讼权。这意味着，无论公司是由多少人共同开设，只要公司依法成立并具备法人资格，它就有权以自己的名义进行诉讼活动，包括起诉其股东、董事、监事或高级管理人员等。因此，在二人共同开设的公司中，如果其中一人的行为损害了公司的利益，公司完全有权以自己的名义起诉该人。
二、起诉的具体情形
股东损害公司利益：如果其中一名股东通过不当行为（如挪用资金、侵占公司财产、违反竞业禁止义务等）损害了公司的利益，公司可以起诉该股东，要求其承担赔偿责任。
董事、监事或高级管理人员违反职责：如果其中一人同时担任公司的董事、监事或高级管理人员，并违反了其对公司应尽的忠实和勤勉义务，导致公司遭受损失，公司同样可以起诉该人。
合同纠纷：如果其中一人以公司名义与第三方签订合同，但未能履行合同义务或违反合同约定，导致公司面临法律责任或经济损失，公司也可以起诉该人，要求其承担违约责任或赔偿责任。不过，这种情况更多涉及的是合同相对方的责任，但在特定情况下（如该人未经授权擅自以公司名义签约），公司也可能需要追究其内部责任。
三、起诉的程序和注意事项
内部决策程序：在起诉之前，公司通常需要经过内部决策程序，如召开股东会或董事会会议，形成起诉的决议。这是为了确保起诉行为符合公司的整体利益，并避免内部矛盾。不过，在紧急情况下或特定法律程序下（如申请诉前财产保全），公司可能无需事先形成决议即可提起诉讼。
证据收集：公司需要收集充分的证据来支持其起诉主张。这可能包括合同、交易记录、财务凭证、证人证言等。证据的充分性和合法性对于诉讼的成败至关重要。
法律程序：公司需要按照法律规定的程序进行起诉，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。在诉讼过程中，公司还需要遵守法庭纪律和诉讼规则，确保诉讼的顺利进行。
四、可能的法律后果
如果公司成功起诉其中一人并获得胜诉判决，该人可能需要承担赔偿责任、返还财产、支付违约金等法律责任。同时，该人的行为还可能受到公司章程、股东协议或相关法律法规的进一步约束和制裁。
总结与建议：二人共同开设的公司，在符合法定条件的情况下，确实可以起诉其中一人。在决定起诉之前，公司应仔细评估起诉的必要性和可行性，并收集充分的证据来支持其主张。如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。