结论前置：保险公司上诉后开庭时您是否可以不去，需分情况讨论，具体如下：

1. 若您为被告且未委托诉讼代理人
   根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。这意味着：

   • 若您未委托律师或代理人出庭，且无正当理由（如疾病、不可抗力等），法院将直接审理案件并作出判决，您将丧失当庭陈述、举证、质证等诉讼权利，可能对判决结果产生不利影响。
     
   • 若您因客观原因无法到庭（如突发疾病、交通意外等），需及时向法院提交书面申请并附证明材料，申请延期开庭或线上参与诉讼。

2. 若您已委托诉讼代理人（如律师）
   根据《民事诉讼法》第62条，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人参与诉讼。若您已签署授权委托书并明确代理人权限（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），则代理人可代表您出庭，您本人无需到场。但需注意：

   • 涉及身份关系（如离婚、收养等）或需本人到庭确认事实的案件，法院可能要求您本人出庭，否则可能按撤诉处理或不利判决。
     
   • 即使委托了代理人，您仍需保持通讯畅通，以便代理人就关键问题与您沟通，避免因信息不对称导致诉讼策略失误。

3. 若您为原告且保险公司上诉
   若您作为一审原告，保险公司提起上诉后，您成为二审被上诉人。根据《民事诉讼法》第174条，被上诉人经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。此时：

   • 若您未委托诉讼代理人且无正当理由拒不到庭，法院将直接审理并可能维持或改判一审结果，您将丧失二审中补充证据、反驳上诉理由的机会。
     
   • 若您委托了代理人，代理人可代表您出庭，但需确保代理人充分了解案情及您的诉求，避免因代理失误导致权益受损。

行动建议：

• 优先出庭：若您时间允许且无客观障碍，建议亲自出庭以充分行使诉讼权利，避免因缺席导致不利后果。
  
• 委托代理：若您无法到庭，可委托律师或近亲属作为代理人，并提前与代理人沟通案情、授权范围及诉讼目标。
  
• 申请延期：若因突发情况无法到庭，需在开庭前向法院提交书面申请并附证明材料（如医院诊断证明、交通事故认定书等），申请延期开庭或线上参与。
  

风险提示：
缺席判决可能限制您的诉讼权利，导致法院无法全面审查您的主张或证据，进而影响判决结果。因此，除非确有必要，否则不建议无故缺席。如有疑问，可直接向我咨询具体案件的应对策略。