县级国资委成立工程公司是合法的，但需满足一定条件并遵循相关程序。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律层面分析
公司设立的合法性：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，任何符合法定条件的主体均可依法设立公司。县级国资委作为国有资产的管理和监督机构，其性质属于国家机关或其授权的机构，在符合法律法规的前提下，有权作为出资人或发起人设立公司。
- 工程公司作为一类特定的企业形式，其设立同样需遵循《公司法》关于公司设立的一般规定，包括但不限于股东资格、注册资本、公司章程等。
国资监管的合规性：
- 县级国资委在设立工程公司时，需确保其行为符合国有资产监管的相关规定，如《企业国有资产法》等。这包括但不限于对出资资产的评估、审批程序的遵循、以及设立后对公司运营的监管等。
- 国资委设立工程公司应旨在实现国有资产的保值增值，促进地方经济发展，而非进行与国有资产监管无关的活动。
二、程序层面分析
审批与登记程序：
- 县级国资委在设立工程公司前，需按照相关规定向有关部门提交设立申请，并经过审批程序。这通常包括向工商行政管理部门（或市场监督管理部门）提交公司设立登记申请，并获取营业执照。
- 在审批过程中，国资委需提供充分的材料证明其设立工程公司的合法性和合理性，包括但不限于出资证明、公司章程、经营范围等。
后续监管与合规：
- 设立后，工程公司需按照相关法律法规和公司章程的规定进行运营，并接受国资委及其他相关部门的监管。
- 国资委应建立健全对工程公司的监管机制，确保其运营符合国有资产监管的要求，防止国有资产流失。
三、实际操作建议
充分论证与规划：
- 在设立工程公司前，县级国资委应进行充分的市场调研和论证，明确公司的定位、经营范围和发展目标。
- 制定详细的设立方案，包括出资方式、股权结构、公司治理等，确保方案的合法性和可行性。
遵循法定程序：
- 严格按照相关法律法规和程序进行公司设立，确保所有步骤的合法性和有效性。
- 在设立过程中，积极与相关部门沟通协调，确保审批程序的顺利进行。
加强后续监管：
- 设立后，加强对工程公司的监管，确保其运营符合法律法规和公司章程的规定。
- 建立健全内部管理制度，防范运营风险，确保国有资产的保值增值。
结论补充说明：虽然县级国资委成立工程公司在法律上是可行的，但具体操作时还需考虑地方政策、行业特点以及国资监管的具体要求。因此，在实际操作前，建议县级国资委咨询专业法律人士或相关机构，以确保设立行为的合法性和合规性。若您在此过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。