结论：在未与保险公司达成协议前，厂家一般无权扣留大货车，但存在特定例外情形。

一、一般情形：厂家无权扣车

1. 法律依据
   根据《民法典》第1177条，合法权益受到侵害的一方，在情势紧迫且不能及时获得国家机关保护时，可采取合理自救措施（如扣留侵权人财物），但需立即联系有关国家机关处理。
   若厂家未满足“情势紧迫”或“未及时报案”的条件，擅自扣车可能构成侵权。

2. 保险公司协议与扣车无关性
   保险公司与车主的赔偿协议属于保险合同关系，与厂家作为第三方受害人的权利无直接关联。厂家不得以“未达成保险协议”为由主张扣车权。

二、例外情形：厂家可合法扣车

1. 法定留置权
   若厂家因大货车刮蹭行为产生合法债权（如门体维修费用），且货车属于债务人或与其有关联的第三人所有，厂家可依据《民法典》第447条行使留置权，扣留货车直至债务清偿。
   但需满足：

   • 债权与货车属于同一法律关系（如维修合同纠纷）；
     
   • 扣留行为未超出必要限度。

2. 紧急自救行为
   若刮蹭导致门体严重损坏，且车主拒不赔偿或逃逸，厂家可临时扣留货车以防止证据灭失或损失扩大，但需立即报警并由公安机关处理。

三、法律风险提示

1. 非法扣车的法律后果
   若厂家无合法依据扣车，可能承担：

   • 返还车辆并赔偿车主损失（《民法典》第1165条）；
     
   • 行政处罚（如《治安管理处罚法》第26条关于寻衅滋事的规定）。

2. 建议处理流程

   • 第一步：固定证据
     拍摄现场照片、视频，留存维修报价单等材料。
     
   • 第二步：协商或报警
     要求车主赔偿，或直接报警由交警定责。
     
   • 第三步：法律途径
     若协商未果，可向法院起诉要求赔偿，并申请财产保全（非自行扣车）。

如有进一步争议，可直接向我咨询具体处理方案。