在轻微刮蹭且协商不成的情况下，交警在符合法定情形下是有权利扣车的，但并非所有协商不成的轻微刮蹭事故都会导致车辆被扣。以下是对此问题的详细分析：
一、交警扣车的法定情形
收集证据需要：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。在轻微刮蹭事故中，若刮蹭痕迹不明显，难以通过现场勘查判断责任归属，交警为了查明事实、固定证据，可能会依法扣留事故车辆进行进一步的调查和处理。
驾驶人涉嫌违法：
- 若发现驾驶人存在无证驾驶、酒后驾驶、超速行驶、车辆未按时年检等交通违法行为，交警有权依法扣车进行进一步调查和处罚。
车辆存在安全隐患：
- 当交警检查发现车辆存在安全隐患，如刹车系统、灯光系统等不符合安全标准时，为保障公共安全，交警可以暂扣车辆并要求车主进行维修和整改。
造成严重堵塞或事故责任方拒绝配合：
- 如果小刮擦导致道路严重堵塞，影响交通秩序，或者事故责任方拒绝配合调查、提供虚假信息等，交警可能会采取临时扣车措施以尽快恢复交通或查明事实。
二、扣车后的处理流程
调查取证：
- 扣车后，交警会进行事故调查，包括勘查现场、拍照取证、对车辆进行检验鉴定等，以明确事故责任。
通知领取：
- 交通事故处理完毕后，交警部门会在检验、鉴定结论确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证及扣押的物品。
检验鉴定时间：
- 若需要进行检验、鉴定，时间一般不得超过三十日；特殊情况需延长至六十日的，应报经上一级公安机关交通管理部门批准。在检验、鉴定期间，车辆扣押时间会相应延长。
三、一般情况下的处理方式
对于轻微刮蹭事故，如果双方驾驶员能够当场协商解决，并且没有造成严重的交通拥堵或安全隐患，交警通常会建议双方尽快撤离现场，避免影响交通，并通过保险或私下协商的方式解决赔偿问题。在这种情况下，交警通常不会扣车。
四、建议与注意事项
保持冷静，积极配合：
- 面对轻微刮蹭事故，当事人应保持冷静，积极配合交警的调查工作。如有任何疑问或不满，可以在事后通过合法途径进行申诉。
了解相关法律法规：
- 双方应熟悉相关交通法规，特别是关于事故处理、扣车规定等方面的内容，以便在协商过程中合法合规，并更好地维护自己的合法权益。
及时协商解决：
- 发生小刮擦后，双方应尽快协商处理，避免造成交通堵塞或引发不必要的纠纷。如果协商不成，可以寻求交警的调解或通过法律途径解决。
总结来说，轻微刮蹭协商不成时，交警在符合法定情形下是有权利扣车的。但当事人应了解相关法律法规及处理程序，保持冷静并积极配合交警工作，以便尽快解决事故并恢复车辆使用。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。