在民事诉讼案件中，追加保险公司作为被告或第三人，主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，具体情形及规定如下：

1. 保险合同纠纷中的直接诉讼
   若案件本身为保险合同纠纷（如投保人诉保险公司要求理赔），则保险公司必然为被告，无需追加。此时适用《民法典》合同编及《保险法》相关规定，法院直接审查保险合同效力、理赔条件是否成就等。

2. 交通事故等侵权案件中的追加情形
   在机动车交通事故责任纠纷中，若肇事方已投保交强险或商业三者险，受害人起诉肇事方时，可申请追加保险公司为共同被告，或由法院依职权追加。依据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第13条，法院应将保险公司列为共同被告，但当事人明确放弃的除外。

   • 追加效果：保险公司需在保险责任范围内直接向受害人赔偿，超出部分由侵权人承担。
     
   • 程序要求：需在举证期限届满前提出申请，并提供保险合同、保单等证据。

3. 其他侵权或合同纠纷中的间接关联
   若保险公司非直接合同方，但案件结果可能影响其保险责任（如产品责任险中生产商被诉，受害人申请追加保险公司），法院需审查保险合同是否覆盖被诉风险。此时追加需满足：

   • 保险合同与案件存在法律上的利害关系；
     
   • 追加不违反“不告不理”原则（即需当事人申请或法院依职权主动审查必要性）。

4. 追加为第三人的情形
   若保险公司与案件处理结果无法律上的直接利害关系，但可能因判决结果承受实际影响（如雇主责任险中雇主被诉后，保险公司可能被追加为无独立请求权第三人），法院可依职权或依申请追加。此时保险公司无权提出管辖权异议，但可提交证据、参与庭审辩论。

实务建议：

• 申请追加时，需明确保险公司与案件的法律关系（合同关系/侵权责任关联），并提交保险合同、投保单等证据；
  
• 若保险公司拒绝理赔，可一并主张其承担违约责任或侵权责任（如未尽说明义务）；
  
• 追加后需注意诉讼时效中断问题，避免因程序延误丧失权利。
  

如有具体案件情形，可进一步提供细节，我将结合案情分析追加的可行性及策略。