结论：在诉讼时效经过，且被告为公司但一直无法联系的情况下，一般不可以直接主张诉讼时效中止，但若存在法定中止事由，如不可抗力或其他障碍导致无法行使请求权，则可能构成诉讼时效中止。

详细分析：

1. 诉讼时效中止的法定条件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十四条的规定，在诉讼时效期间的最后六个月内，因下列障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止：（一）不可抗力；（二）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人，或者法定代理人死亡、丧失民事行为能力、丧失代理权；（三）继承开始后未确定继承人或者遗产管理人；（四）权利人被义务人或者其他人控制；（五）其他导致权利人不能行使请求权的障碍。
   • 从这些规定可以看出，诉讼时效中止的关键在于是否存在导致权利人无法行使请求权的法定障碍。

2. 公司无法联系是否构成诉讼时效中止：

   • 公司无法联系本身，并不直接构成诉讼时效中止的法定事由。诉讼时效中止关注的是权利人是否因法定障碍而无法行使请求权，而非义务人的状态。
   • 如果权利人因公司无法联系而无法通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）行使请求权，且这种无法行使的状态持续存在，且该状态符合上述法定中止事由中的“其他导致权利人不能行使请求权的障碍”，则可能构成诉讼时效中止。但这种情况需要具体分析，且通常需要权利人提供充分证据证明其确实因公司无法联系而无法行使请求权。

3. 实际操作中的建议：

   • 尝试其他联系方式：在诉讼时效期间内，权利人应尽可能通过其他方式（如公告送达、邮寄送达等）尝试与公司取得联系，并保留相关证据。
   • 及时行使请求权：如果无法通过常规方式与公司取得联系，权利人应考虑在诉讼时效期间内及时行使请求权，如向法院提起诉讼或申请仲裁，并申请公告送达等。
   • 咨询专业律师：在面临诉讼时效问题时，权利人应及时咨询专业律师，了解具体法律适用和诉讼策略，以避免因诉讼时效问题而丧失胜诉权。

特殊情况说明：

• 如果公司确实因某种原因（如破产、注销等）而不再存在，且权利人无法通过其他方式行使请求权，那么这种情况可能更接近于诉讼时效中止的法定事由中的“其他导致权利人不能行使请求权的障碍”。但即便如此，也需要权利人提供充分证据证明其确实因公司不存在而无法行使请求权。

总结：

• 在诉讼时效经过，且被告为公司但一直无法联系的情况下，权利人不能直接主张诉讼时效中止。但若存在法定中止事由，如不可抗力或其他障碍导致无法行使请求权，则可能构成诉讼时效中止。因此，权利人在面临此类问题时，应及时咨询专业律师，了解具体法律适用和诉讼策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。