担保法中关于未履行债务的规定，主要涉及担保人的责任范围、责任免除以及债权人可采取的措施。以下是对这些规定的详细解释：
一、担保人的责任范围
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保方式主要包括保证（一般保证和连带责任保证）、抵押、质押、留置和定金。当债务人未履行债务时，担保人的责任范围取决于具体的担保方式：
一般保证：保证人仅在债务人不能履行债务，且主合同纠纷经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行时承担责任。这意味着，在一般保证中，债权人需要先向债务人追偿，只有在债务人无法履行债务时，才能要求保证人承担责任。
连带责任保证：保证人与债务人对债务承担连带责任，债权人可要求债务人或保证人在保证范围内承担责任。在连带责任保证中，债权人可以直接要求保证人承担责任，而无需先向债务人追偿。
抵押、质押、留置：这些担保方式下，担保人以其财产或权利作为担保。当债务人未履行债务时，债权人有权就担保财产或权利优先受偿。
定金：一方给付定金作为担保，债务履行后抵作价款或收回。给付方不履行债务无权要求返还，收受方不履行则需双倍返还。
二、担保人的责任免除
在特定情况下，担保人的责任可能会被免除。这些情况包括但不限于：
主合同无效导致担保合同无效：如果主合同无效，且法律另有规定或当事人另有约定，担保合同也可能无效，从而免除担保人的责任。但需注意，如果担保人有过错，仍需承担相应的民事责任。
债权人放弃物的担保：在保证期间，如果债权人放弃了债务人提供的物的担保，保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。
超过担保期间未依法行使权利：如果债权人未在担保期间内依法行使权利，担保人的责任可能会被免除。例如，在保证期间内，债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁的，保证人免除保证责任。
其他法定情形：如主债务消灭、债权人放弃担保物权或担保物权消灭等，也可能导致担保人的责任被免除。
三、债权人可采取的措施
当担保人未履行债务时，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：
与担保人协商：债权人可以尝试与担保人进行友好协商，了解其未履行债务的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
向担保人主张权利：根据担保方式的不同，债权人可以依据法律规定向担保人主张权利。例如，在一般保证中，债权人需要先向债务人追偿；在连带责任保证中，债权人可以直接要求保证人承担责任。
采取法律手段追讨债务：如果协商无果，债权人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼或申请仲裁，请求法院判决担保人承担还款责任。在诉讼过程中，债权人还可以申请财产保全，以防止担保人转移财产。
考虑其他途径：如债务重组或展期、第三方调解等。这些途径可能有助于双方达成和解协议，避免法律纠纷。
在实际操作中，选择适当的担保方式并明确约定担保范围、期间等相关事项至关重要。这有助于确保担保的有效性和合法性，同时降低纠纷风险。此外，债权人应及时行使权利，避免超过担保期间而丧失担保保障。担保人也应充分了解自身责任，谨慎提供担保，并在必要时寻求专业法律咨询。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。