一般人确实可以起诉公司，但需满足一定的法律条件和程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律主体资格

1. 原告资格：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，任何公民、法人和其他组织，只要认为其合法权益受到侵害，均有权向人民法院提起诉讼。因此，一般人（即自然人）作为公民，具备起诉公司的原告资格。
2. 被告资格：公司作为法人，具有独立的法律地位，可以成为民事诉讼的被告。当公司行为侵犯了一般人的合法权益时，一般人有权将公司作为被告提起诉讼。

二、起诉条件

1. 存在明确的被告：在起诉公司时，需要明确指出被告公司的名称、住所等信息，以便法院能够准确送达诉讼文书。
2. 有具体的诉讼请求和事实、理由：原告需要明确其诉讼请求，即要求法院判决公司承担何种法律责任（如赔偿损失、履行合同等），并陈述相关的事实和理由，以支持其诉讼请求。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：原告需要确保其起诉的事项属于人民法院受理民事诉讼的范围，并选择有管辖权的法院进行起诉。

三、起诉程序

1. 准备起诉材料：原告需要准备起诉状、证据材料等，以证明其诉讼请求的合理性和合法性。
2. 提交起诉材料：原告需要将起诉材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
3. 法院审查与受理：法院会对原告的起诉材料进行审查，如果符合起诉条件，法院会受理案件，并通知双方当事人进行诉讼。

四、可能面临的挑战与应对

1. 证据收集与举证责任：在起诉公司时，原告需要承担举证责任，即提供足够的证据来证明其诉讼请求的合理性和合法性。这可能需要原告投入大量的时间和精力进行证据收集和整理。
2. 公司抗辩与反诉：公司作为被告，可能会提出抗辩意见或反诉请求，以反驳原告的诉讼请求。原告需要做好应对准备，包括准备反驳证据和答辩意见等。
3. 诉讼风险与成本：起诉公司可能涉及较高的诉讼风险和成本，包括诉讼费用、律师费用等。原告需要评估自身的经济实力和诉讼风险承受能力，以做出合理的决策。

五、法律建议

1. 咨询专业律师：在起诉公司之前，建议原告咨询专业律师，以了解自身的法律权益和诉讼风险，并制定合理的诉讼策略。
2. 充分准备证据：原告需要充分准备证据材料，以证明其诉讼请求的合理性和合法性。这有助于提高诉讼的成功率。
3. 理性对待诉讼结果：无论诉讼结果如何，原告都需要理性对待。如果诉讼结果不如预期，可以考虑通过其他途径（如协商、调解等）解决纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。