未经许可占用农田是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国土地管理法》相关规定：
- 第三十七条明确规定，禁止任何单位和个人闲置、荒芜耕地。非农业建设必须节约使用土地，不得占用耕地；若需占用，应依法办理农用地转用审批手续。
- 第七十五条规定，未经批准擅自占用耕地的行为，由县级以上政府自然资源主管部门责令退还非法占用土地，限期拆除建筑物并恢复土地原状。对符合规划的违法建筑可没收并处以罚款，对直接责任人员依法给予处分；构成犯罪的追究刑事责任。
《基本农田保护条例》强化监管：
- 第十五条明确禁止任何单位和个人在基本农田保护区内建窑、建房、挖砂、采石、采矿、取土、堆放固体废弃物或者进行其他非农业建设，包括修建道路等破坏耕作层的活动。违反者将承担法律责任。
二、违法性分析
- 未履行法定程序：即使占用的是自家农田，也必须经过相关部门审批并获得许可。未经批准擅自改变土地用途属于违法行为。
- 损害公共利益：农田作为重要的农业生产资源，其保护关系到国家粮食安全和生态平衡。私自占用农田会破坏土壤结构，影响农业生产能力。
- 面临法律后果：根据法律规定，违法占用农田将面临责令改正、恢复原状、罚款等处罚措施，情节严重的还可能被追究刑事责任。
三、合法解决方案
申请审批流程：
- 如需占用农田进行非农业建设（如修路），应向当地自然资源部门提交申请材料，包括修路的必要性、规划情况、对耕地的影响及补偿措施等。
- 经审核通过后，获得建设用地许可证方可实施。
探索替代方案：
- 在不改变土地性质的前提下，通过调整路线或采用临时性通行方式满足需求，避免直接占用农田。
四、特殊情况说明
- 符合农村道路用地规定：如果所修道路属于农村道路范畴，并且符合相关标准和规定（如宽度等指标），且主要用途服务于农业生产（如方便农业机械通行、农产品运输等），并办理了必要的备案等手续，那么这种修路行为可能是合法的。但即便如此，也需确保不破坏耕作层，且符合当地土地利用总体规划。
- 国家基础设施建设或公共利益需要：如果修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划，且经过了合法的征收和补偿程序，那么这种占用土地修路的行为也是合法的。但这种情况通常涉及更复杂的法律程序和审批流程，个人不能私自占用土地进行修路。
五、总结与建议
未经许可占用农田是违法的，无论占用的是自家农田还是他人农田。如果确实需要占用农田进行非农业建设，务必按照法定程序申请并获得批准。同时，建议咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，以确保自己的行为合法合规。只有这样，才能避免不必要的法律风险和损失。
如果您有关于房产纠纷、经济纠纷、民间借贷、合同纠纷、遗产继承、离婚财产纠纷、股权转让、建设工程领域的法律问题，可以直接向我咨询。