结论：在高速上刮到护栏轻微且未报警的情况下，您可以在异地自首。以下是对此问题的详细分析：
一、自首的法律基础
自首是刑法中的一个重要制度，它鼓励犯罪嫌疑人或被告人主动投案，如实供述自己的罪行，从而获得从轻或减轻处罚的机会。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”这一条款为自首提供了明确的法律依据。
二、异地自首的可行性
法律并未限制自首地点：自首的关键在于“自动投案”和“如实供述自己的罪行”，法律并未规定自首必须在犯罪地或居住地。因此，您完全可以选择在异地向公安机关投案自首。
异地自首的实践操作：在实际操作中，异地自首是可行的。您可以选择前往就近的公安机关（如高速交警大队、派出所等）投案，并如实说明情况。公安机关会依法受理您的自首，并进行相应的调查和处理。
三、自首前的准备与注意事项
准备相关证据：虽然您未报警，但如果有行车记录仪视频、现场照片等能够证明事故情况的证据，建议一并携带，以便向公安机关说明情况。
如实供述罪行：自首时，您必须如实供述自己的罪行，包括事故发生的时间、地点、经过以及造成的后果等。任何隐瞒或虚构事实的行为都可能影响自首的认定和从轻或减轻处罚的幅度。
配合公安机关调查：自首后，您需要积极配合公安机关的调查工作，包括接受询问、提供证据等。这有助于公安机关尽快查明事实真相，作出公正的处理决定。
四、可能面临的法律后果
行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能因刮到护栏而面临行政处罚，如罚款、扣分等。但自首通常会被视为从轻或减轻处罚的情节。
刑事责任：如果事故造成了严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），您可能构成交通肇事罪。但自首同样可以作为从轻或减轻处罚的情节，甚至在某些情况下可能免除处罚。
五、建议与提醒
及时自首：无论事故后果如何，及时自首都是明智之举。这不仅可以体现您的悔罪态度，还有助于您获得从轻或减轻处罚的机会。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。如果您对自首后的法律程序、可能面临的法律后果等方面存在疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
遵守交通法规：最后，我想提醒您的是，无论何时何地，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。这不仅可以避免类似事故的发生，也是对自己和他人生命财产安全的负责。