结论：在红灯路口为让消防车和另一方向正常行驶的车辆而发生碰撞，责任认定需根据具体情况分析，一般可能涉及无责、部分责任或全责三种情况。

分析如下：

1. 无责情况：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
   • 具体情形：若您在红灯路口为避让执行紧急任务的消防车，且已采取合理措施（如减速、观察周围环境等），但仍因消防车或其他正常行驶车辆的突然动作导致碰撞，且您无其他违法行为（如超速、酒驾等），则您可能无需承担责任。此时，责任可能由未按规定让行的消防车或其他正常行驶车辆承担，或者根据具体情况由多方分担。

2. 部分责任情况：

   • 法律依据：在交通事故中，责任认定通常考虑各方的过错程度。
   • 具体情形：若您在避让消防车时，未采取足够合理的措施（如未减速、未观察周围环境等），导致碰撞发生，且消防车或其他正常行驶车辆也存在一定过错（如未按规定行驶、未保持安全距离等），则您可能需承担部分责任。具体责任比例需根据事故现场情况、各方过错程度等因素由交警部门认定。

3. 全责情况：

   • 法律依据：同样基于《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，若您的行为构成违法或过错明显，则可能需承担全部责任。
   • 具体情形：若您在避让消防车时，存在严重违法行为（如闯红灯、超速、酒驾等），导致碰撞发生，且消防车或其他正常行驶车辆无过错，则您可能需承担全部责任。

建议：

• 及时报警：发生碰撞后，应立即报警并保护现场，等待交警部门到来进行事故认定。
• 收集证据：如有可能，收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。
• 咨询专业律师：对于责任认定有异议或涉及赔偿等问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议。

后续行动：

• 根据交警部门的事故认定书，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决。
• 如对事故认定书有异议，可在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。