消防车在不执行任务时撞到行人，是需要承担责任的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。这意味着，当消防车不在执行紧急任务时，它与其他普通车辆一样，需要遵守交通规则，确保行车安全。
二、责任认定原则
过错责任原则：在交通事故中，责任的承担通常遵循过错责任原则。即，如果一方存在过错，导致事故发生，那么这一方就需要承担相应的责任。对于消防车在不执行任务时撞到行人的情况，如果消防车驾驶员存在过错，如超速、酒驾、未按规定让行等，那么消防车一方就需要承担责任。
具体过错判定：
三、实际案例与法律后果
实际案例：曾有消防车在结束救援任务后，未按规定路线行驶，闯红灯导致与行人发生碰撞。法院在审理此案时，认定消防车驾驶员存在过错，需承担主要责任。
法律后果：如果消防车在不执行任务时撞到行人，且驾驶员存在过错，那么消防车一方可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿行人的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。如果事故后果严重，驾驶员还可能面临刑事责任的追究。
四、建议与预防措施
加强驾驶员培训：消防部门应加强对驾驶员的培训，提高他们的交通安全意识和驾驶技能，确保在执行任务和非执行任务时都能遵守交通规则。
完善车辆管理制度：消防部门应建立完善的车辆管理制度，对消防车的行驶路线、速度、使用警报器等进行明确规定，并加强对车辆的维护和检查，确保车辆处于良好状态。
提高公众交通安全意识：通过宣传和教育，提高公众对交通安全的重视程度，减少因行人违规导致的交通事故。
如果您或他人遇到了类似的情况，建议及时报警并保留相关证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。有任何法律问题，都可以直接向我咨询。