和无人驾驶车发生碰撞，责任归属问题确实比较复杂，不过别担心，我来为你详细分析一下。
完全自动驾驶（SAE 5级或L5级别）
- 在这种状态下，车辆能够完全自主地完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员的任何干预。如果此时发生碰撞事故，原则上应由车辆制造商或技术开发者承担主要责任。这是因为，根据产品责任的相关法律规定，如果产品存在设计、制造或警示等缺陷，并因此导致他人损害，生产者需要承担侵权责任。自动驾驶系统作为产品的核心部分，其缺陷往往是事故发生的直接原因。例如，如果某公司的完全自动驾驶汽车因系统故障失控撞向其他车辆或行人，该公司作为技术开发者和生产者，就应对因此造成的伤亡和财产损失承担赔偿责任。
有条件自动驾驶（SAE 3级或L3级别）及以下
- 在这些级别下，车辆虽然具备一定的自动功能，但驾驶员仍需保持警惕，并随时准备接管车辆。此时，责任承担需根据不同情形具体判断：
- 驾驶员操作失误或未及时接管车辆：如果事故是由于驾驶员操作失误，或者在系统提示接管后未能及时、正确地接管车辆导致的，那么驾驶员应承担主要责任。比如，辅助驾驶汽车在行驶中发出接管提示，但驾驶员因注意力不集中未及时接管，导致与其他车辆发生碰撞，那么驾驶员就需要承担主要责任。
- 自动驾驶系统存在缺陷：如果事故是由自动驾驶系统的缺陷引发的，那么车辆制造商或技术开发者应承担责任。同时，如果驾驶员未尽到合理维护和检查义务，也可能承担一定责任。例如，自动驾驶汽车的传感器存在缺陷，导致识别错误并撞向其他车辆，那么制造商就需要承担赔偿责任。但如果驾驶员长期未按规定保养车辆，也可能因此承担次要责任。
- 其他第三方原因：如果事故是由第三方过错导致的，比如其他车辆违规、道路设施缺陷等，那么第三方应承担相应责任。如果自动驾驶系统和驾驶员也有过错，那么各方将按照过错程度分担责任。比如，道路施工单位未设置警示标志，导致自动驾驶汽车发生碰撞事故，那么施工单位就需要承担主要责任。但如果自动驾驶系统也存在识别问题，制造商可能也需要承担部分责任。
综合考虑因素
- 在确定无人驾驶车碰撞事故的责任时，我们还需要综合考虑多个因素，包括自动驾驶技术的具体级别和车辆的实际运行状态、事故发生时的具体情境和各方行为、相关法律规定和司法实践，以及车辆制造商、技术开发者及驾驶员的过错程度等。
总结与建议：
- 无人驾驶车碰撞事故的责任归属问题确实复杂，需要综合考虑多个因素。
- 如果遇到此类事故，建议首先保护好现场，并及时报警和联系保险公司。
- 同时，尽可能收集相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续处理。
- 如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。