针对您提出的问题，即父母过世后，在银行的20万存款未办公证被取走违反了哪条法律，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当存款人去世后，其银行存款的继承和提取需要遵循一定的法律程序。这主要是为了保护存款人的财产权益，防止其财产被非法侵占或滥用。

一、关于存款继承的法律程序

1. 公证要求：

   • 通常情况下，继承人提取已故亲属的存款，需要提交由公证机构出具的继承公证书，银行凭此办理过户或支付手续。这是为了确保存款的合法继承，并保护银行免受潜在的法律纠纷。

2. 小额存款提取的简化程序：

   • 根据国家金融监督管理总局和中国人民银行发布的最新通知，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已统一提高至5万元。这意味着，如果已故存款人在同一法人银行业金融机构的账户余额合计不超过5万元人民币，继承人无需提交公证书就可一次性提取存款及利息。但这一简化程序并不适用于超过5万元的存款。

二、未办公证取走20万存款的法律后果

1. 违反《民法典》：

   • 根据《民法典》的相关规定，民事主体的财产权利受法律平等保护。未经合法继承程序，擅自取走已故存款人的存款，可能构成对存款人财产权益的侵犯，需要承担相应的法律责任。

2. 违反《老年人权益保障法》（如涉及老年人财产）：

   • 如果已故存款人是老年人，且其财产被子女或其他亲属以窃取、骗取、强行索取等方式侵犯，那么这种行为还违反了《老年人权益保障法》的相关规定。该法明确规定，老年人对个人的财产依法享有占有、使用、收益和处分的权利，子女或其他亲属不得干涉，更不得侵犯。

3. 可能构成刑事犯罪：

   • 在极端情况下，如果擅自取走存款的行为涉及金额巨大，且存在恶意侵占、诈骗等情节，那么这种行为还可能构成刑事犯罪，如盗窃罪、诈骗罪等。

三、建议

1. 遵循合法继承程序：

   • 为了避免法律纠纷和不必要的麻烦，建议继承人遵循合法的继承程序来提取已故存款人的存款。这包括办理继承公证书、提供相关证明材料等。

2. 咨询专业法律人士：

   • 如果对继承程序或相关法律问题存在疑问，建议咨询专业的法律人士或律师。他们可以提供详细的法律指导和建议，帮助继承人合法、顺利地提取存款。

综上所述，未办公证取走已故存款人在银行的20万存款，可能违反了《民法典》和《老年人权益保障法》的相关规定，并可能构成刑事犯罪。因此，建议继承人遵循合法的继承程序来提取存款，并咨询专业法律人士以获取更详细的法律指导。