结论：发生小刮碰后打电话无人接听便离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开，可能构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成。以下从不同角度详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而离开：
- 根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若您明知发生了刮碰事故，即便打电话无人接听，也应选择等待或采取其他合理措施（如留下联系方式、报警等），而非直接离开。
- 例子：若您在刮碰后，看到对方车辆有明显损伤或对方人员有受伤迹象，此时离开很可能被认定为逃逸。
逃避法律责任：
- 逃逸的动机通常是为了逃避法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。若您离开现场是为了避免这些责任，那么这种行为很可能构成逃逸。
二、不构成逃逸的情形
确实不知情：
- 若您在刮碰后确实没有察觉到事故的发生，或者由于某种原因（如车辆轻微震动未引起注意）而误以为没有发生事故，此时离开现场一般不构成逃逸。
- 例子：在拥堵的城市道路上，车辆之间发生轻微刮碰，若您未感觉到明显震动或未看到对方车辆有明显损伤，且后续也未接到相关通知，那么您离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。
已采取合理措施：
- 若您在离开前已经采取了合理措施，如尝试联系对方、留下联系方式、报警等，但由于客观原因（如对方电话无法接通、现场环境复杂等）而未能成功，且您后续积极配合调查和处理，那么这种行为一般也不构成逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 若构成逃逸，您可能面临行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等）、民事赔偿（需承担对方因事故造成的损失）甚至刑事责任（若事故造成严重后果，如人员伤亡，可能构成交通肇事罪）。
建议：
- 在发生刮碰事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况，并尝试联系对方或报警。
- 若确实无法联系到对方或现场环境复杂，应留下联系方式并尽快报警，以便后续处理。
- 若您对事故处理有疑问或担心法律责任，可及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总结：发生小刮碰后打电话无人接听便离开，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为避免不必要的法律风险，建议您在发生事故后积极采取合理措施，并咨询专业律师以获取更准确的法律建议。