结论：有人恶意上门要钱并且录视频的行为，可能涉及违法，具体是否违法需结合行为细节和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、恶意上门要钱的行为性质
敲诈勒索的可能性：
- 如果行为人以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段，强行向他人索取财物，且数额较大或者多次敲诈勒索，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。
- 例如，行为人声称掌握受害人的某些秘密或把柄，以此威胁受害人支付钱财，否则将公开这些秘密或把柄，这种行为就符合敲诈勒索的构成要件。
寻衅滋事的可能性：
- 如果行为人出于耍威风、取乐等不正当目的，恶意上门要钱，且行为情节恶劣，如多次骚扰、辱骂、殴打受害人等，那么这种行为可能构成寻衅滋事罪。
- 寻衅滋事罪通常表现为行为人随意殴打他人、追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，或者强拿硬要、任意损毁、占用公私财物等行为。
二、录视频的行为性质
侵犯隐私权的可能性：
- 如果行为人在录视频过程中，未经受害人同意，擅自拍摄、录制受害人的私人生活、身体部位等隐私信息，那么这种行为可能侵犯受害人的隐私权。
- 隐私权是公民依法享有私人生活安宁和私人信息保密的权利，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
非法证据的可能性：
- 如果行为人录视频的目的是为了获取对受害人不利的证据，且该视频是通过非法手段获取的，如偷拍、偷录等，那么该视频可能被视为非法证据，不得在诉讼中使用。
- 在刑事诉讼中，非法证据排除规则要求法院在审判过程中，对通过非法手段获取的证据予以排除，不得作为定案的根据。
三、综合判断与法律建议
综合判断：
- 恶意上门要钱并且录视频的行为，是否违法需结合具体行为细节和法律规定来判断。如果行为人的行为符合敲诈勒索、寻衅滋事或侵犯隐私权等犯罪的构成要件，那么该行为就是违法的。
法律建议：
- 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议立即报警，并保留好相关证据，如视频、录音、聊天记录等。
- 同时，您可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
最后，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律适用问题。因此，在处理具体法律问题时，建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更准确、更全面的法律意见。