结论：在此情况下，你们可能面临一定的法律风险和道德责任，但具体责任需根据实际情况判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律责任角度
因果关系与过错责任：
- 在法律上，要确定你们是否需承担责任，首先要看上门要账的行为与对方父亲心脏病发作死亡之间是否存在直接的因果关系。如果上门要账的行为本身并未超出合理限度，且没有直接导致对方父亲心脏病发作的故意或过失，那么从法律上讲，你们可能不承担直接的法律责任。
- 然而，如果上门要账的过程中存在过激行为，如辱骂、威胁、推搡等，且这些行为与对方父亲心脏病发作之间存在直接的因果关系，那么你们可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿甚至刑事责任（如过失致人死亡罪，但此罪的构成需严格满足法定条件）。
证据收集与证明：
- 在此类案件中，证据的收集与证明至关重要。你们需要收集能够证明自己行为合理性的证据，如上门要账时的录音、录像、证人证言等，以证明自己并未实施过激行为。
- 同时，对方也需要提供证据证明你们的行为与对方父亲心脏病发作之间存在因果关系，如医疗记录、专家鉴定意见等。
二、道德责任角度
道德考量：
- 无论法律上如何判定，上门要账导致对方家庭发生不幸事件，从道德层面讲，你们可能会感到内疚和不安。在这种情况下，主动表达歉意和慰问，体现人道主义关怀，是符合社会道德规范的。
和解与协商：
- 考虑到对方家庭已经遭受了重大损失，你们可以主动提出与对方进行和解或协商，以寻求双方都能接受的解决方案。这不仅可以减轻对方的痛苦，也有助于缓解你们自身的道德压力。
三、实际操作建议
保持冷静与克制：
- 在处理此类事件时，首先要保持冷静与克制，避免情绪化行为导致事态进一步恶化。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但我会以我的身份给出建议）：
- 鉴于此类事件的复杂性和敏感性，我建议你们尽快与我联系，详细描述事件经过，以便我能够为你们提供具体的法律建议和指导。
配合调查与处理：
- 如果相关部门介入调查，你们应积极配合，提供必要的证据和信息，以便调查能够顺利进行。
关注对方家庭情况：
- 在适当的时候，你们可以表达对对方家庭的关心和慰问，但需注意方式和方法，避免给对方家庭带来进一步的伤害。
最后，此类事件的处理需要谨慎和理智。你们应尽快与我取得联系，以便我能够为你们提供具体的法律帮助和指导。同时，也请保持对对方家庭的尊重和关心，共同寻求合理的解决方案。