结论先行：针对您妈妈借给您爷爷钱，但他10年未还的情况，您可以从以下几个角度来考虑和处理：
法律时效角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事诉讼时效期间为三年。这意味着，如果借款到期后三年内没有提起诉讼或采取其他法律措施，可能会面临超过诉讼时效的风险，导致无法通过法律途径强制要求还款。但在此案例中，由于借款时间长达10年，确实已经超过了普通的诉讼时效。不过，也存在一些特殊情况，比如如果在这10年间，您妈妈有向您爷爷催讨过借款（有证据证明，如书面催款通知、录音、聊天记录等），那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
- 建议：首先检查是否有任何能够证明在10年间您妈妈曾向您爷爷催讨过借款的证据。如果有，那么可能仍然可以通过法律途径来追讨借款。
家庭关系与道德角度：
- 考虑到借款双方是母子（女）与父子（女）的亲密家庭关系，直接采取法律手段可能会对家庭关系造成不可修复的裂痕。在决定是否采取法律行动之前，建议先尝试通过家庭内部的沟通、协商来解决问题。
- 建议：可以组织一次家庭会议，邀请其他家庭成员参与，共同讨论并尝试找到一个双方都能接受的解决方案。比如，可以协商一个还款计划，或者考虑以其他方式（如资产转让、服务交换等）来抵偿借款。
法律途径与程序：
- 如果经过家庭内部的沟通和协商后，问题仍然无法得到解决，且您妈妈决定采取法律手段来追讨借款，那么需要准备相关的证据材料，如借款合同、借条、转账记录、催款通知等，以证明借款事实的存在以及您妈妈曾尝试催讨借款。
- 建议：在准备证据材料的同时，也可以考虑咨询专业的法律人士（虽然这里我已是您的“武侠律师”顾问，但实际操作中仍建议根据具体情况寻求面对面咨询），以了解更详细的法律程序和可能面临的法律风险。
考虑借款性质与用途：
- 如果这笔借款是用于您爷爷的紧急医疗支出、生活必需等特殊情况，且您爷爷目前确实没有还款能力，那么从人道主义和家庭和谐的角度出发，也可以考虑暂时放弃追讨或采取更为灵活的还款方式。
- 建议：在了解借款的具体用途和您爷爷的当前经济状况后，与您妈妈共同商讨一个更为合理和人性化的解决方案。
综上所述，处理这类家庭内部的借款纠纷需要综合考虑法律时效、家庭关系、道德因素以及借款性质与用途等多个方面。在决定采取何种行动之前，建议先进行充分的沟通和协商，并尽可能收集相关的证据材料以备不时之需。如果有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。