签署的协议如果侵害了继承人的利益，并不一定直接导致协议无效，这需要分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
一、协议内容与继承人利益的关系
如果协议内容直接剥夺或限制了继承人的法定继承权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权是公民依法享有的一项重要权利，受到法律保护。如果协议内容违反了法律的强制性规定，比如通过协议形式剥夺了某一继承人的法定继承权，那么这部分协议内容很可能是无效的。
- 例如，父母在生前通过协议将全部财产赠与给某一子女，而完全排除了其他子女的继承权，且这种排除没有合理的法律依据（如其他子女已丧失继承权等），那么这种协议就可能因侵害其他继承人的利益而被认定为无效。
如果协议内容并未直接剥夺或限制继承人的继承权，但间接影响了继承人的利益：
- 这种情况下，协议的效力可能不会直接受到影响。因为协议双方可能是在平等、自愿的基础上达成的，且没有违反法律的强制性规定。
- 例如，父母在生前通过协议将某项财产转让给第三方，而这项财产原本可能属于遗产范围。如果这种转让行为是合法的，且没有损害其他继承人的合法权益（如其他继承人仍然能够继承到其他足够的财产），那么这种协议就是有效的。
二、协议签订时的主体与程序
如果协议签订时涉及到了继承人的利益，但继承人并未参与协议的签订：
- 这并不意味着协议一定无效。关键在于协议内容是否违反了法律的强制性规定，以及是否损害了继承人的合法权益。
- 如果继承人认为协议侵害了其利益，可以通过法律途径主张自己的权利，如提起诉讼要求确认协议无效或撤销协议等。
如果协议签订时存在欺诈、胁迫等情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因欺诈、胁迫等情形签订的协议是可撤销的。如果继承人能够证明协议签订时存在这些情形，且这些情形导致了其利益的损害，那么继承人可以请求法院撤销该协议。
三、法律建议
在签订涉及继承人利益的协议时，务必谨慎对待：
- 确保协议内容合法、合规，不违反法律的强制性规定。
- 如果可能的话，最好征得所有继承人的同意或至少告知他们协议的内容，以避免后续的法律纠纷。
如果继承人认为协议侵害了其利益：
- 应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
- 根据律师的建议，采取合适的法律措施来维护自己的权益，如提起诉讼、申请仲裁等。
总结来说，签署的协议如果侵害了继承人的利益，并不一定直接导致协议无效。这需要根据协议内容、签订时的主体与程序以及是否存在欺诈、胁迫等情形来综合判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。