若您想通过刑事立案追回被熟人开走的车，核心流程如下，但需先判断是否符合刑事立案标准：

一、先判断是否构成刑事犯罪（决定能否立案的关键前提）

熟人未经您同意开走车辆，可能涉及两种刑事犯罪，需根据具体行为判断：

1. 盗窃罪：若对方以非法占有为目的（比如明确表示不归还、偷偷开走后藏匿/变卖），且车辆价值达到当地“数额较大”标准（通常为1000元-3000元以上，各地不同），则构成盗窃罪。此时您可直接报警，公安机关会立案侦查。
   
2. 侵占罪：若对方是合法占有车辆（比如您主动借给对方），但事后拒不归还，且车辆价值达到“数额较大”标准（通常为5000元-2万元以上），则构成侵占罪。但需注意：侵占罪是“告诉才处理”的案件（即需您自行向法院起诉，公安机关一般不直接立案），除非对方行为特别恶劣（如将车辆变卖、抵押等）。
   

若不符合上述犯罪构成，则属于民事纠纷（比如对方只是暂时借用未归还，无非法占有目的），此时公安机关不会刑事立案，您需通过民事诉讼（起诉要求返还车辆）解决。

二、若符合刑事犯罪标准，刑事立案的具体流程

1. 报案：您需携带身份证、车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、对方开走车辆的证据（如监控录像、聊天记录、证人证言等），到车辆被开走地或对方居住地的公安机关（派出所或刑警队）报案，填写《报案材料》并说明情况。
   
2. 受理与审查：公安机关会先受理您的报案，并在7日内决定是否立案。若认为有犯罪事实且需要追究刑事责任，会出具《立案决定书》；若认为不构成犯罪，会出具《不予立案通知书》，并说明理由。
   
3. 侦查：立案后，公安机关会展开侦查（如调取监控、询问证人、查扣车辆等），收集证据锁定犯罪嫌疑人。
   
4. 移送审查起诉：侦查终结后，若证据充分，公安机关会将案件移送检察院审查起诉；检察院认为符合起诉条件的，会向法院提起公诉。
   
5. 法院审判：法院审理后，若认定对方构成犯罪，会判处刑罚（如拘役、有期徒刑等），并责令返还车辆；若车辆已被变卖无法返还，会判决赔偿车辆价值。
   

三、给您的小建议

1. 优先固定证据：无论是否报警，先通过聊天记录、录音、监控等方式证明“对方未经您同意开走车辆”的事实，这对后续维权至关重要。
   
2. 及时沟通：若对方只是暂时借用未归还，可先尝试协商（如设定归还期限）；若对方明确拒绝归还或失联，再考虑刑事报案或民事起诉。
   
3. 关注车辆状态：若怀疑车辆被变卖、抵押，可向车管所查询车辆过户/抵押记录，或通过“中国执行信息公开网”查询对方是否有涉诉记录，避免车辆被进一步处置。
   

若您需要进一步分析对方行为是否构成犯罪，或需要协助准备报案材料，可以随时向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。