当您的车辆被熟人未经允许擅自开走时，这确实是一个令人困扰的问题。不过，您别担心，我会为您详细解答应该如何处理这种情况。
一、立即报警
首先，您应该立即采取行动报警。报警是维护自身权益的重要步骤，警方将会介入调查，并尽力帮助您找回车辆。在报警时，您需要准备以下相关材料和信息：
- 车辆信息：包括车牌号码、车辆识别代号（VIN码）、车型、颜色等，这些信息有助于警方快速识别您的车辆。
- 熟人信息：提供开走车辆的熟人的姓名、身份证号码（如果知道）、联系方式、家庭住址等，越详细越有利于警方的调查。
- 证明文件：携带机动车行驶证、车辆登记证书或购车发票等，以证明您对车辆的合法所有权。
报警方式可以选择直接拨打110，或者前往公安机关报案。在报警时，请详细说明车辆被开走的时间、地点、原因，以及您尝试联系熟人归还车辆的经过。
二、配合警方调查
报警后，您需要积极配合警方的调查工作。这包括：
- 如实陈述：在与警方沟通时，务必如实陈述所有已知情况，不要隐瞒或歪曲事实。
- 提供证据：如果您有任何监控录像、通话记录、短信等证据，请及时提供给警方，这些证据将有助于警方更快地找回您的车辆。
- 等待回复与配合：保持电话畅通，随时准备配合警方的进一步调查，包括可能需要您到指定地点配合调查等。
三、考虑后续法律途径
在报警并配合警方调查的同时，您还可以考虑以下后续法律途径：
- 协商解决：如果可能的话，您可以尝试与擅自开走车辆的熟人进行协商，了解其开走车辆的原因。如果双方能达成一致意见，建议签订书面协议，明确双方权利义务，以避免后续纠纷。
- 提起诉讼：如果协商无果，或者熟人拒不归还车辆，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要提供充分证据来证明自己的主张，如车辆被开走的证据、双方沟通记录等。您可以要求对方返还车辆，并赔偿因此造成的损失。
四、法律依据
在处理这种情况时，您可以依据以下相关法律法规来维护自己的合法权益：
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》：如果熟人的行为具有非法占有目的，如藏匿、转卖等，您可能面临财物被侵害的情况。此时，您可以依据此法律向警方报案。
- 《中华人民共和国刑法》：如果熟人的行为构成盗窃罪、抢夺罪或侵占罪等刑事犯罪，您应报警，警方会根据调查情况判断是否涉及刑事犯罪，并依法立案侦查。
- 《中华人民共和国民法典》：即使熟人的行为不构成违法犯罪，但只要他没有合法依据占有您的车，您作为车辆的所有权人，就有权要求其返还车辆。报警后，警方可依据此法律协调解决纠纷。
五、注意事项
在整个处理过程中，请保持冷静和理智，避免采取过激或非法手段来解决问题。同时，注意保护好自己的个人信息和财产安全，避免受到二次伤害。如有需要，您可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
希望以上解答能够帮助您妥善处理车辆被熟人开走的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。