结论：怀疑有人冒充取款，您是有权调取监控的，但具体调取方式和程序可能因情况不同而有所差异。以下是从不同角度为您详细分析的情况和建议：
一、从银行角度调取监控
合法程序：
- 如果您怀疑有人冒充您或您的家人进行取款，首先应当尽快联系相关银行，说明情况，并要求银行协助调取监控录像。
- 银行在接到您的请求后，会根据内部规定和程序，核实您的身份和请求的真实性，然后决定是否提供监控录像。
所需材料：
- 您可能需要提供身份证明（如身份证）、与账户相关的信息（如银行卡号、账户名等）以及一份书面请求，说明调取监控的原因和目的。
银行配合义务：
- 根据相关法律法规，银行有义务保护客户的资金安全，并在合理范围内协助客户调查可疑交易。因此，在您提供充分证据和合理理由的情况下，银行通常会配合您调取监控录像。
二、从法律程序角度调取监控
报警处理：
- 如果您怀疑有人冒充取款且涉及刑事犯罪（如诈骗、盗窃等），您应当立即向当地公安机关报案。
- 公安机关在接到报案后，会展开调查，并根据需要调取相关监控录像作为证据。
法律程序：
- 在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院和人民法院有权依法调取、查阅、复制与案件有关的监控录像。
- 如果您作为被害人或证人需要提供监控录像作为证据，您可以在律师的协助下，向相关机关申请调取。
三、从个人角度调取监控的注意事项
保护个人隐私：
- 在调取监控录像时，您应当尊重他人的隐私权，不得非法获取、使用或传播他人的个人信息和隐私内容。
合法合规：
- 您应当确保调取监控录像的行为符合法律法规的规定，不得采取非法手段或侵犯他人合法权益的方式获取监控录像。
及时行动：
- 如果您怀疑有人冒充取款，应当尽快采取行动，联系银行或报警处理，以便及时调取监控录像并固定证据。
四、后续建议
- 保留证据：在调取监控录像的同时，您应当保留其他相关证据，如交易记录、短信通知等，以便在需要时提供给相关机关或法院。
- 咨询律师：如果您在调取监控录像或处理相关法律事务过程中遇到困难或疑问，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：怀疑有人冒充取款时，您有权调取监控录像，但具体调取方式和程序可能因情况不同而有所差异。建议您根据实际情况选择合适的方式调取监控，并在必要时咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。