结论：在别人未经您同意使用您的身份证办理公司且您未签字的情况下，您确实有权采取法律行动，但具体能否起诉成功以及起诉的路径和效果，需根据具体情况分析。

分析说明：

1. 身份盗用与侵权责任：

   • 别人未经您同意使用您的身份证办理公司，这首先构成了对您身份信息的盗用，侵犯了您的个人信息权。根据《中华人民共和国民法典》中关于个人信息保护的规定，您有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿损失。
   • 如果这种盗用行为给您造成了实际的经济损失或精神损害，您还可以进一步主张侵权赔偿。

2. 公司设立的效力问题：

   • 如果公司设立过程中，您的身份证被用于签署相关文件，而您并未实际签署，那么这些文件可能因缺乏真实意思表示而被认定为无效。但这一判断需要依据具体证据和法院的审查来确定。
   • 如果公司已经成立，且您被登记为股东或法定代表人等，您可能需要通过法律程序来否认这些身份，并要求变更公司登记。

3. 起诉的路径与考虑：

   • 民事诉讼：您可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人承担侵权责任，包括停止侵害、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供证据证明您的身份证被盗用，以及您因此遭受的损失。
   • 行政投诉：同时，您也可以向当地的市场监督管理部门或公安机关报案，要求他们调查并处理这种身份盗用行为。这有助于收集证据，并为后续的民事诉讼提供支持。
   • 公司登记变更：如果公司已经成立，且您被错误登记为股东或法定代表人等，您还可以通过行政诉讼或直接向公司登记机关申请变更登记来纠正这一错误。

4. 实际操作的建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集所有能够证明您的身份证被盗用的证据，包括但不限于公司设立文件、身份证使用记录、证人证言等。
   • 咨询律师：在采取任何法律行动之前，建议您咨询一位专业的律师，特别是擅长婚姻家庭和合同纠纷领域的律师（虽然本案不完全属于婚姻家庭领域，但律师的专业背景和经验仍能为您提供有价值的帮助）。律师可以为您提供具体的法律建议，并帮助您制定合适的诉讼策略。
   • 谨慎行事：在处理此类问题时，请务必保持谨慎和冷静。避免采取过激或违法的行为来解决问题，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

后续行动建议：

• 如果您决定采取法律行动，请尽快开始收集证据并咨询律师。时间拖得越久，证据可能越难收集，且可能给您带来更大的损失。
• 在与律师沟通时，请详细描述您的情况和需求，以便律师能够为您提供更准确和有针对性的法律建议。
• 在整个过程中，请保持与律师的密切沟通，及时了解案件的进展和可能的结果。

如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。