结论：协议书约定小孩未满18岁时房产暂不过户，待其满18岁后再过户给小孩，且双方父母签字盖手印的，该协议在符合法定条件下是有效的。以下从多个角度进行详细分析：
一、协议的有效性基础
民事法律行为的有效性要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
- 在本案例中，双方父母作为完全民事行为能力人，其签字盖手印的行为表明他们具有处分房产的真实意思表示，且该协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
附条件民事法律行为：
- 协议中约定的“小孩未满18岁等到18岁过户给小孩”属于附条件的民事法律行为。即该房产过户行为的效力取决于小孩是否达到18岁这一条件。
- 当小孩达到18岁时，该条件成就，房产过户行为即产生法律效力。
二、协议的具体执行与注意事项
协议的形式与内容：
- 协议应当采用书面形式，明确约定房产的具体信息（如地址、面积、产权证号等）、过户的时间条件（小孩满18岁）、过户的具体方式以及双方的权利义务等。
- 双方父母签字盖手印是协议生效的重要形式要件，但最好还进行公证，以增强协议的法律效力和可执行性。
过户前的房产管理：
- 在小孩未满18岁期间，房产可以由双方父母中的一方或双方共同管理，也可以约定由其他信任的人代为管理。
- 管理房产的一方应当妥善保管房产，不得擅自处分（如出售、抵押等），以免损害小孩的利益。
过户时的手续与费用：
- 当小孩达到18岁时，双方应当按照协议约定办理房产过户手续。过户时可能需要缴纳一定的税费和费用，如契税、个人所得税等，具体根据当地政策而定。
- 双方应当提前了解并准备好相关税费和费用，以确保过户手续的顺利进行。
三、可能存在的风险与防范
一方反悔的风险：
- 虽然协议在符合法定条件下是有效的，但仍然存在一方反悔的风险。为了防范这种风险，双方可以在协议中约定违约责任和赔偿方式。
- 如果一方反悔并拒绝履行协议，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
房产被查封或抵押的风险：
- 在小孩未满18岁期间，如果房产被查封或抵押，可能会影响过户的进行。为了防范这种风险，双方可以约定在过户前不得对房产进行查封或抵押等处分行为。
- 如果房产确实被查封或抵押，双方应当及时协商解决，并确保在过户前解除查封或抵押状态。
建议：为了确保协议的有效性和可执行性，双方在签订协议前最好咨询专业律师的意见，并由律师协助起草和审查协议内容。在协议履行过程中，如果遇到任何问题或纠纷，也可以及时向律师咨询并寻求法律帮助。