结论：在对方非机动车全责且对方走保险的情况下，您方应采取以下措施来维护自身合法权益，包括及时报案、收集证据、配合调查、与保险公司沟通、关注赔偿进展以及必要时寻求法律救济。

具体分析：

1. 及时报案并保护现场：

   • 在事故发生后，您应立即报警，并确保现场安全，避免二次事故的发生。
   • 报警后，警方会到场勘查，并出具事故责任认定书，这是后续索赔的重要依据。

2. 收集并保存证据：

   • 收集与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
   • 保留好医疗记录、费用单据等，以证明您因事故所遭受的损失。

3. 配合警方和保险公司的调查：

   • 如实向警方陈述事故经过，提供所掌握的证据。
   • 当对方保险公司联系您时，积极配合其调查，提供必要的文件和信息。

4. 与对方保险公司沟通赔偿事宜：

   • 在事故责任明确后，您有权向对方保险公司提出索赔申请。
   • 提交索赔材料时，应确保材料的真实性和完整性，以便保险公司能够及时处理。
   • 关注保险公司的赔偿进展，确保您的损失得到及时、合理的赔偿。

5. 关注赔偿项目与标准：

   • 根据相关法律法规，您有权获得包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等在内的合理赔偿。
   • 如对方保险公司提出的赔偿方案不合理或未涵盖您应得的赔偿项目，您有权提出异议并要求重新协商。

6. 寻求法律救济（如必要）：

   • 如果与对方保险公司协商无果，或者对方保险公司拒绝赔偿，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 在此情况下，您可以向我咨询具体的法律策略和诉讼程序，以便更好地应对可能的法律纠纷。

特别提醒：在整个过程中，您应保持冷静和理性，避免与对方或保险公司发生不必要的争执。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。