结论：对方自愿赔偿5万并不违法，但需确保赔偿协议合法有效且不存在欺诈、胁迫等情形。以下从多个角度进行详细分析：
一、赔偿协议的合法性
自愿原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应当遵循自愿原则。这意味着，如果对方在被打后，出于自愿，同意赔偿5万作为对你所受伤害的补偿，且这一决定是在没有受到欺诈、胁迫等不正当手段影响的情况下作出的，那么该赔偿协议是合法的。
赔偿范围：
- 赔偿金额应当合理，能够覆盖你所遭受的实际损失，包括但不限于医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。如果5万的赔偿金额在合理范围内，且对方自愿支付，那么这一行为是合法的。
二、可能存在的法律风险
欺诈或胁迫：
- 如果对方在赔偿过程中存在欺诈或胁迫行为，例如通过威胁、恐吓等手段迫使你接受不合理的赔偿金额，那么该赔偿协议可能因违反自愿原则而被视为无效。在这种情况下，你有权向法院提起诉讼，要求撤销该赔偿协议并重新确定赔偿金额。
赔偿金额的合理性：
- 虽然对方自愿赔偿5万，但如果这一金额明显高于你所遭受的实际损失，且对方在赔偿后反悔或提出异议，可能会引发法律纠纷。因此，在接受赔偿前，建议对赔偿金额进行合理评估，并确保双方对赔偿范围有明确的共识。
三、法律建议
签订书面赔偿协议：
- 为了确保赔偿协议的合法性和有效性，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、赔偿方式、赔偿时间等关键条款。这有助于避免未来可能出现的纠纷和争议。
保留相关证据：
- 在接受赔偿前，建议保留好与被打事件相关的所有证据，包括医疗记录、报警记录、证人证言等。这些证据在未来的法律纠纷中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果你对赔偿协议的合法性或赔偿金额的合理性存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。
总结与进一步思考：对方自愿赔偿5万并不违法，但需确保赔偿协议合法有效且不存在欺诈、胁迫等情形。在接受赔偿前，建议对赔偿金额进行合理评估，并签订书面赔偿协议以明确双方权利义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。