国家修公路占地补偿费全被父母占用，这一行为是否合法，需视具体情况而定。以下从多个角度进行分析：

1. 补偿费的性质与归属：

   • 土地补偿费是对被征收土地所有权的补偿，其归属应依据土地所有权来确定。在农村集体土地被征收的情况下，土地补偿费通常归农村集体经济组织所有，而非直接归某个家庭或个人。然而，在实际操作中，土地补偿费可能会根据当地政策或村规民约进行分配，可能涉及到村民个体。
   • 如果父母作为土地承包经营权人或土地使用权人，在土地被征收时依法应获得相应的补偿费，那么他们有权占有和使用这部分补偿费。但若补偿费中包含了其他家庭成员或集体成员的份额，则父母无权全部占用。

2. 家庭内部协议与分配：

   • 如果家庭内部有关于土地补偿费分配的协议或约定，且该协议或约定不违反法律法规的强制性规定，那么应按照协议或约定进行分配。
   • 若父母未经其他家庭成员同意，擅自占用全部补偿费，可能构成对其他家庭成员权益的侵害，其他家庭成员有权要求父母返还其应得的份额。

3. 法律法规与政策依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，土地补偿费的具体分配方式应由省、自治区、直辖市制定。因此，不同地区的土地补偿费分配政策可能存在差异。
   • 在实际操作中，应参照当地的具体政策或村规民约来确定土地补偿费的分配方式。如果父母占用的补偿费违反了当地政策或村规民约，那么这一行为可能不合法。

4. 解决途径与建议：

   • 协商解决：首先，建议家庭成员之间进行协商，尝试达成一个公平合理的分配方案。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
   • 第三方调解：如果协商无果，可以邀请中立的第三方（如村委会、乡镇政府或人民调解委员会）进行调解。这些机构通常具有一定的公信力和协调能力，能够帮助双方化解矛盾。
   • 法律途径：如果调解无果，且父母占用的补偿费确实侵犯了其他家庭成员的合法权益，那么其他家庭成员可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向人民法院提起民事诉讼，要求父母返还其应得的补偿费份额。

行动建议：

• 首先，了解当地关于土地补偿费分配的具体政策或村规民约，以确定补偿费的合法分配方式。
• 其次，与父母进行坦诚的沟通，表达自己的诉求和意见，尝试达成一个公平合理的分配方案。
• 如果沟通无果，可以考虑邀请第三方进行调解或寻求法律途径来维护自己的权益。

在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的决策。同时，如有需要，可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律建议。