关于停车场横杆（通常指的是停车场出入口的升降杆或横杆设施）在法律上的规定，这主要涉及到停车场的管理、规划以及道路交通安全等方面的法律法规。以下是一些详细且深入的解释：
一、停车场管理法规
以《吉林市停车场管理办法》为例，该办法详细规定了停车场的规划、设计、建设、管理以及使用等方面的要求。虽然该办法并未直接提及“横杆”，但其中关于停车场出入口设置、标志标线、安全设施等规定，间接涉及到了横杆的设置和管理。例如：
第十一条：停车场的规划、设计、建设，应当设置必要的停车引导和停车场标志，设置规范的标志标线，确定停车位，并配置必要的通风、照明、排水、监控等设施。这些规定确保了停车场出入口的清晰标识和安全设施，横杆作为出入口控制设施的一部分，也需符合这些基本要求。
第十三条：经营性公共停车场的管理者，需在停车场出入口的显著位置明示停车场标志、服务项目、监督电话等，并指挥车辆按序进出和停放。这要求横杆等出入口控制设施需与管理系统相配合，确保车辆进出有序。
二、道路交通安全法规
《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例对道路上的交通设施有明确规定，虽然这些法规主要针对的是公共道路上的交通标志、标线等，但停车场作为道路交通系统的一部分，其出入口的横杆等设施也需符合道路交通安全的基本要求。例如：
第三十一条：未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。这包括不得私自设置影响交通的横杆等设施。
第三十二条：因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应当事先征得道路主管部门的同意；影响交通安全的，还应当征得公安机关交通管理部门的同意。这同样适用于停车场出入口横杆的设置，如果横杆的设置影响到道路交通安全，需事先获得相关部门的批准。
三、私自设置横杆的法律后果
如果未经许可私自设置停车场横杆，可能会面临法律后果。根据情节轻重，可能会受到警告、罚款等行政处罚。如果因为私自设置横杆导致交通事故或其他严重后果的，还可能承担刑事责任。例如，在滩桥新城中环路的案例中，私自非法安装U型钢管挡车杆（类似于横杆）严重妨碍了交通，影响了公共通行秩序，公安机关交通管理部门有权依法进行处罚。
四、建议与总结
合法设置：在设置停车场横杆时，应确保符合相关法律法规的要求，事先获得必要的许可和批准。
安全标识：横杆等出入口控制设施应设置明显的安全标识和警示标志，确保车辆和行人安全。
定期维护：定期对横杆等设施进行检查和维护，确保其正常运行和安全性。
遵守规定：停车场管理者应遵守相关法律法规和规章制度，确保停车场的合法运营和安全管理。
综上所述，停车场横杆的设置和管理需遵守相关法律法规和规章制度的要求，确保道路交通安全和公共通行秩序。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请咨询专业律师或相关政府部门。