针对成年人敲诈勒索父母并殴打辱骂的行为，首先明确结论：该行为可能同时涉及敲诈勒索罪和虐待罪（或故意伤害罪），具体需根据行为情节和后果来判定，并应立即采取法律措施保护受害者权益。以下从不同角度详细分析：
一、法律定性
敲诈勒索罪：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。
- 应用分析：若成年人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等方法，强行向父母索取财物，且数额达到当地敲诈勒索罪的立案标准，或多次实施此类行为，则构成敲诈勒索罪。
虐待罪或故意伤害罪：
- 法律依据：
- 虐待罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，构成虐待罪。
- 故意伤害罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，构成故意伤害罪。
- 应用分析：
- 若成年人对父母实施殴打、辱骂等行为，且情节恶劣，如长期、频繁实施，或造成父母身体、精神上的严重伤害，则可能构成虐待罪。
- 若殴打行为导致父母轻伤以上后果，则可能同时构成故意伤害罪。此时，根据具体情节，可能择一重罪处罚，或数罪并罚。
二、法律后果
刑事责任：
- 敲诈勒索罪：根据数额大小和情节严重程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 虐待罪：处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。若致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
- 故意伤害罪：根据伤害程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
民事责任：
- 无论是否构成犯罪，成年人均需承担民事赔偿责任，包括赔偿父母因殴打、辱骂等行为造成的医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及因误工减少的收入等。
三、应对措施
立即报警：
- 父母应立即向公安机关报案，提供详细证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等，以便公安机关及时立案侦查。
收集证据：
- 父母应尽可能收集与敲诈勒索、殴打辱骂行为相关的证据，如聊天记录、录音录像、转账记录等，以便在后续法律程序中证明成年人的违法行为。
寻求法律援助：
- 父母可以寻求专业律师的帮助，了解自身权益和法律程序，制定合适的维权策略。
保护自身安全：
- 在报警和收集证据的同时，父母应确保自身安全，避免与成年人发生直接冲突，必要时可寻求亲友或社区的帮助。
四、特殊情况考虑
家庭内部调解：
- 在某些情况下，家庭内部可能希望通过调解解决纠纷。然而，对于涉及犯罪的行为，调解不能替代法律制裁。父母可以在报警和寻求法律援助的同时，考虑与成年人进行沟通，尝试通过家庭会议等方式解决问题，但需确保自身安全不受威胁。
精神状况评估：
- 若成年人存在精神疾病或心理问题，可能影响其刑事责任能力。在此情况下，需进行精神状况评估，并根据评估结果确定其是否应承担刑事责任。
综上所述，针对成年人敲诈勒索父母并殴打辱骂的行为，应立即报警并收集证据，寻求法律援助以保护自身权益。同时，根据行为情节和后果，该行为可能同时涉及敲诈勒索罪和虐待罪（或故意伤害罪），需依法追究刑事责任并承担民事赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。