结论：不是所有设有董事会的公司都必须同时设立监事会，但这一要求在某些法定情形下是必需的，具体取决于公司的类型和规模。以下是对这一问题的详细分析：

1. 股份有限公司：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，股份有限公司必须设立董事会，成员人数为五人至十九人。
   • 同时，股份有限公司也必须设立监事会，且监事会成员不得少于三人，其中应包含股东代表和职工代表，职工代表的比例不得低于三分之一。这一规定旨在实现公司治理结构中的权力制衡，保障股东利益。

2. 有限责任公司：

   • 对于规模较大或股东人数较多的有限责任公司，通常应当设立监事会，成员不得少于三人，同样包括股东代表和职工代表，职工代表比例不低于三分之一。
   • 然而，对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，法律允许其选择不设监事会，但应设立一至二名监事来履行监督职责。这种灵活性使得有限责任公司能够根据自身情况合理构建公司治理结构。

3. 特殊情况：

   • 国有独资公司是一个特殊情况。尽管国有独资公司不设股东会，但根据公司法规定，它们必须设立董事会和监事会。国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一，以确保职工在公司治理中的参与和监督作用。
   • 另外，根据最新的法律动态，如2023年《公司法》的新规定，某些特定类型的公司（如国有独资公司）在特定条件下可以不再设立监事会，而是由审计委员会承担原监事会的职权。但这一变化并不影响股份有限公司和一般有限责任公司对监事会设立的基本要求。

法律建议：

• 在设立公司或调整公司治理结构时，应仔细研究相关法律法规，确保公司治理结构的合法性和有效性。
• 对于股份有限公司和国有独资公司，应严格按照法律规定设立董事会和监事会，并确保其成员构成和运作符合法律要求。
• 对于有限责任公司，特别是股东人数较少或规模较小的公司，可以根据自身情况灵活选择是否设立监事会，但应确保有足够的监督机制来保障公司和股东的利益。

可能后果：

• 如果公司未按照法律规定设立董事会或监事会，可能会面临法律处罚，包括但不限于罚款、责令改正等。
• 缺乏有效的监督机制可能导致公司内部管理混乱，损害公司和股东的利益，甚至引发法律纠纷。

因此，公司在设立或调整治理结构时，应充分考虑法律规定和自身实际情况，合理构建公司治理结构，确保公司运营的高效与合规。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。