结论：要回你和母亲在继父处的土地，首先需要明确土地的性质（如宅基地、承包地等）以及你们与继父之间的法律关系和土地使用权的归属情况。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。
一、土地性质与使用权归属
宅基地：
- 如果土地是宅基地，且你和母亲在继父去世前已经合法取得宅基地使用权（例如，通过婚姻关系迁入并共同居住，且符合当地宅基地分配政策），那么你们有权继续使用该宅基地。
- 若宅基地使用权仅登记在继父名下，但你和母亲作为家庭成员长期共同居住并使用，且符合当地宅基地使用规定，你可以向相关部门申请变更宅基地使用权登记，将使用权变更至你和母亲名下。
承包地：
- 对于承包地，如果你们与继父共同承包了土地，且承包合同仍在有效期内，那么你们作为承包方有权继续承包经营该土地。
- 若承包地仅以继父名义承包，但你和母亲作为家庭成员实际参与了承包地的经营和管理，且符合当地农村土地承包政策，你可以向发包方（通常是村委会或集体经济组织）申请变更承包合同，将承包方变更为你和母亲。
二、法律关系与继承问题
婚姻关系：
- 你和母亲与继父之间的婚姻关系是确定土地使用权归属的重要因素。如果婚姻关系合法有效，且你们在婚姻关系存续期间共同取得了土地使用权，那么你们有权继续使用该土地。
继承问题：
- 如果继父去世后，土地使用权作为其遗产的一部分，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，你和母亲作为继父的法定继承人（如果符合继承条件），有权继承该土地使用权。
- 但需要注意的是，宅基地使用权通常不能单独继承，而是与房屋一并继承。如果宅基地上有房屋，且房屋由你和母亲继承，那么你们可以基于房屋所有权继续使用宅基地。
三、实际操作建议
收集证据：
- 收集能够证明你和母亲与继父之间婚姻关系、土地使用权归属以及实际使用情况的证据，如结婚证、土地使用权证、承包合同、村委会证明等。
咨询当地部门：
- 向当地土地管理部门、农业部门或村委会咨询相关政策规定和操作流程，了解如何申请变更土地使用权登记或承包合同。
协商或诉讼：
- 如果与继父的其他继承人或相关方存在争议，可以尝试通过协商解决；协商不成的，可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
- 如果继父去世前留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了土地使用权的归属，那么应按照遗嘱执行。
- 如果涉及涉外婚姻或特殊政策区域（如少数民族地区、经济特区等），可能需要考虑特定的法律规定和政策要求。
最后建议：由于土地问题涉及复杂的法律关系和地方政策，建议你在处理过程中保持谨慎，并咨询专业律师（即我本人，雷俊律师，专注于离婚、遗产继承、婚姻家庭等领域）以获取更具体的法律建议和指导。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。