是的，一般情况下碰到对方车辆，是由保险公司和对方进行理赔，但具体需分情况讨论：

1. 对方全责的情况
   如果事故责任完全在对方（例如对方违反交通规则导致碰撞），那么对方的保险公司将承担全部赔偿责任。这包括您车辆的维修费用、医疗费用（如果有人受伤）以及其他合理损失。您需要向对方提供相关证据（如事故现场照片、维修发票等），并配合对方保险公司的定损流程。

2. 双方均有责任的情况
   如果事故责任是双方共同承担（例如双方都有违规行为），那么理赔将按照责任比例分配。例如，如果您承担30%的责任，对方承担70%的责任，那么您的损失中70%由对方保险公司赔偿，剩余30%可能需要通过您的保险公司（如果您购买了车损险）或自行承担。同理，对方的损失中30%由您的保险公司赔偿（如果您有责任）。

3. 对方无保险或保险不足的情况
   如果对方没有购买保险或保险额度不足以覆盖您的损失，那么您可以通过以下途径解决：

   • 如果您购买了“无过失责任险”或“车上人员责任险”，可以向自己的保险公司申请赔偿，然后由保险公司向对方追偿。
     
   • 如果对方拒绝赔偿或无力赔偿，您可以通过法律途径（如起诉）要求对方承担赔偿责任。

4. 特殊情况（如对方逃逸）
   如果对方在事故后逃逸，您应立即报警并联系自己的保险公司。如果您购买了“无法找到第三方特约险”，保险公司可能会赔偿您的损失（具体以保险合同为准）。如果没有购买此类险种，您可能需要自行承担部分损失。

温馨提示：

• 无论事故责任如何划分，建议您在事故发生后第一时间报警并保留相关证据（如现场照片、证人联系方式等）。
  
• 如果涉及人身伤害，务必及时就医并保存医疗记录。
  
• 如果对理赔流程或责任划分有疑问，可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律指导。