结论：法院不会仅因没有死亡证明就直接判决祖父母死亡，而是需要依据法定程序和证据来认定。
分析说明：
死亡宣告的法定条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人下落不明达到一定期限（通常是四年，因意外事件下落不明且经有关机关证明该自然人不可能生存的，申请宣告死亡不受二年时间的限制），利害关系人可以向人民法院申请宣告该自然人死亡。
- 申请宣告死亡时，需要提供相关证据证明被申请宣告死亡的自然人已经下落不明且达到法定期限，而死亡证明并非申请宣告死亡的唯一或必需证据。法院在受理申请后，会依法进行公告，公告期满后仍无下落的，才会作出宣告死亡的判决。
死亡证明的作用：
- 死亡证明是证明自然人死亡事实的直接证据，通常由医疗机构或公安机关出具。
- 在没有死亡证明的情况下，如果利害关系人能够提供其他充分证据证明被申请宣告死亡的自然人已经死亡（如目击者证言、事故现场证据等），且这些证据符合法律规定的证明标准，法院也有可能根据这些证据作出宣告死亡的判决。
法院的审查程序：
- 法院在受理宣告死亡的申请后，会依法进行审查，包括核实申请人的身份和利害关系、审查提供的证据是否充分和合法等。
- 如果法院认为提供的证据不足以证明被申请宣告死亡的自然人已经死亡，或者存在其他需要进一步调查的情况，法院可能会要求申请人补充证据或进行进一步的调查。
特殊场景：
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、战争等导致大量人员失踪且无法找回的情况下，政府或相关机构可能会根据特定程序和规定出具死亡证明或进行死亡宣告，但这通常是在特殊情况下且经过严格程序后进行的。
行动建议：
- 如果您需要申请宣告祖父母死亡，但缺乏死亡证明，建议您首先尝试联系医疗机构或公安机关了解是否可以出具死亡证明。
- 如果无法获得死亡证明，您可以收集其他能够证明祖父母已经死亡的证据，并向人民法院提出申请。在申请过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。
法律后果：
- 如果法院最终作出宣告死亡的判决，那么被宣告死亡的自然人在法律上将被视为已经死亡，其财产将按照法定继承程序进行分配。
- 如果之后被宣告死亡的自然人重新出现或者确知其没有死亡，经本人或者利害关系人申请，人民法院应当撤销死亡宣告。