您好，关于您提出的“叔伯姑舅姨当监护人是否是自愿的”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，监护人的确定通常遵循一定的法定顺序。在《中华人民共和国民法典》中，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人由有监护能力的人按顺序担任，这其中包括了父母、子女以及其他近亲属等。当法定顺序中的前序监护人无法担任或不存在时，才会考虑到其他近亲属，如叔伯姑舅姨等。
对于叔伯姑舅姨等近亲属担任监护人，他们确实是基于自愿原则的。但这一自愿性并非无条件的，而是需要满足一定的法律要求和程序。具体来说：
自愿性：叔伯姑舅姨等近亲属需要出于自己的真实意愿，愿意担任监护人的角色，承担起照顾被监护人的责任。
法定条件：除了自愿性外，他们还需要满足法律规定的条件，即被监护人不存在法定监护人和意定监护人，且他们自身具有监护能力。
同意程序：即使叔伯姑舅姨等近亲属愿意担任监护人，也需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。这一程序是为了确保监护人的确定符合被监护人的最佳利益，并保障其合法权益。
因此，叔伯姑舅姨等近亲属在担任监护人时，确实是基于自愿原则的，但这一自愿性需要受到法律条件和程序的约束。如果他们满足法定条件并经过同意程序，就可以成为被监护人的合法监护人，履行相应的监护职责。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。