“自愿调教”这一表述较为模糊，其是否违法需根据具体情境和内容来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若“自愿调教”涉及性行为或性暗示，且符合性骚扰的构成要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十条：“违背他人意愿，以言语、文字、图像、肢体行为等方式对他人实施性骚扰的，受害人有权依法请求行为人承担民事责任。机关、企业、学校等单位应当采取合理的预防、受理投诉、调查处置等措施，防止和制止利用职权、从属关系等实施性骚扰。”
   • 若“自愿调教”实际上是在一方不知情或被迫的情况下进行，且涉及性骚扰的内容，那么这种行为是违法的，受害人可以依法请求行为人承担民事责任。

2. 若“自愿调教”是双方自愿的、不涉及性行为或性暗示的某种行为或训练：

   • 在这种情况下，如果双方都是成年人，且行为没有违反法律法规、公序良俗，也没有对任何一方造成身体或心理上的伤害，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 然而，如果这种“调教”行为涉及到对他人自由意志的过度干涉、限制或剥削，或者违反了特定的行业规定、职业道德等，那么可能仍然会面临法律或道德上的谴责。

3. 若“自愿调教”涉及未成年人：

   • 无论未成年人是否表示“自愿”，与未成年人进行任何形式的性行为或性暗示的“调教”都是违法的，且可能构成犯罪，如猥亵儿童罪等。
   • 未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此法律对未成年人的保护更为严格。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，避免进行任何可能侵犯他人权益的行为。
• 如果对“自愿调教”的具体内容或情境存在疑问，或担心自己的行为可能违法，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见。
• 如果发现自己或他人成为“自愿调教”行为的受害者，且该行为涉及违法或犯罪，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助。

可能的法律后果：

• 如果“自愿调教”行为被认定为违法或犯罪，行为人可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。
• 受害者有权依法请求行为人承担民事责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。

总之，“自愿调教”是否违法需根据具体情境和内容来判断。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人的意愿和权利。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更具体的法律意见。