结论：不采取扣押直接收缴是否可行，需根据具体情境和法律规定来判断，一般情况下，直接收缴而不采取扣押措施可能不符合法定程序，但在某些特定情形下，如紧急情况下或符合特定法律规定的情形，可能存在例外。以下从不同角度进行分析：
一般法律程序角度：
- 在刑事诉讼中，扣押和收缴是两种不同的强制措施。扣押通常是对与案件有关的财物进行暂时性的控制，以确保其不被转移或毁损，为后续的侦查、起诉和审判提供证据或保障。而收缴则是对违法所得或违禁品等财物的最终处理措施，通常是在案件判决后执行。
- 根据一般的法律程序，对于需要作为证据使用的财物，应当先进行扣押，待案件判决后，再根据判决结果决定是否收缴。因此，在一般情况下，不采取扣押直接收缴可能不符合法定程序。
特定法律情形角度：
- 然而，也存在某些特定法律情形，允许在不采取扣押措施的情况下直接收缴财物。例如，在紧急情况下，为了防止违法所得或违禁品等财物被迅速转移或毁损，执法机关可能需要在没有足够时间办理扣押手续的情况下直接进行收缴。但这种情况通常需要符合严格的法律条件，并受到后续的法律监督。
- 另外，某些特定类型的案件或财物，如毒品、枪支等违禁品，根据相关法律规定，可能允许在发现时直接进行收缴，而无需先进行扣押。
法律后果与风险角度：
- 如果执法机关在不符合法定程序的情况下直接收缴财物，可能会面临法律上的风险和后果。例如，被收缴财物的所有人或相关权利人可能会提出异议或申诉，要求返还财物或赔偿损失。
- 此外，执法机关及其工作人员也可能因违反法定程序而面临法律责任，如行政处分或刑事责任等。
建议：
- 对于执法机关而言，应当严格遵守法定程序，在需要收缴财物时，先依法进行扣押，并确保扣押手续的合法性和完备性。待案件判决后，再根据判决结果依法进行收缴。
- 对于公民而言，如果认为自己的财物被非法收缴，应当及时向相关部门提出异议或申诉，并寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
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