留置权是债权人在特定条件下享有的一种重要权利，它允许债权人在债权未能如期获得清偿前，留置债务人的动产作为担保和实现债权的手段。关于留置权的成立条件，以下是详细且深入的解答：

首先，留置的财产必须是债权人以合法方式占有债务人的动产。这意味着，债权人必须通过合法途径获得对债务人动产的占有，如基于合同关系（如保管合同、运输合同、加工承揽合同等）而占有。非法占有的财产，如通过盗窃、抢劫等手段获得的，不能成立留置权。同时，并非所有合法占有的财产都能成立留置权，如无因管理人占有的他人财产，虽然属于合法占有，但通常不成立留置权。

其次，留置的财产必须与债权人的债权有牵连关系。这种牵连关系指的是，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系。例如，在加工承揽合同中，如果定作人不支付加工费用，承揽人就有权留置定作人送交的加工定作物。如果动产与债权无关，那么就不能成立留置权。

再次，必须是债权已届清偿期。留置权的成立要求债权已经到期，且债务人未履行清偿义务。如果债权尚未到期，那么债务人还处于自觉履行合同的状态中，此时无法判断债务人到期能否清偿债务，因此留置权还不能成立。只有在债权已届清偿期，且债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。

最后，留置权的财产必须是动产。留置权仅适用于动产，不适用于不动产。债权人按合同约定占有债务人的动产，如果债务人不按合同约定的期限履行债务，债权人才有权留置该动产。例如，在建筑工程合同中，虽然其实质上可能被视为一种加工承揽合同，但承揽人对该建筑物（不动产）不得留置。

综上所述，留置权的成立条件包括：债权人以合法方式占有债务人的动产、留置的财产与债权有牵连关系、债权已届清偿期且债务人未履行清偿义务、以及留置的财产必须是动产。这些条件共同构成了留置权成立的基础，确保了留置权的合法性和有效性。